一、核心采集原理（通用）
称重传感器 → 输出 mV 级模拟信号（毫伏级）
信号放大 / AD 转换 → 变成数字重量
数据输出 → 仪表 / 模块 / PLC / 电脑读取
二、4 种主流称重数据采集实现方式
方式 1：称重仪表 + PLC / 上位机（最常用、最稳定）
结构传感器 → 称重显示控制器（仪表）→ PLC / 电脑
通讯方式
RS485（Modbus RTU）
RS232
以太网（Modbus TCP）
PLC 读取流程
仪表设置波特率、站号
PLC 发 Modbus 指令
读取重量寄存器（当前值、峰值、净重等）
优点：稳定、抗干扰强、不用编程 AD、自带滤波缺点：多一个仪表成本适用：工厂流水线、料罐称重、包装秤、叉车秤
方式 2：PLC 专用称重模块（直接接传感器）
结构传感器 → PLC 称重模块（Q 系列、FX、西门子、欧姆龙都有）
例子
三菱 Q61LD
西门子 SIWAREX
欧姆龙 EJ1N
优点
直接接入 PLC，一体化
精度高、滤波、零点、去皮全在 PLC 里
响应速度快
缺点
模块价格高
接线要求高（屏蔽线）
适用：高精度控制（定量包装、配料系统）
方式 3：模拟量采集（不推荐，但仍有人用）
结构传感器 → 变送器（mV → 4-20mA/0-10V）→ PLC 模拟量模块
缺点
精度差
温漂大
无滤波、无去皮
干扰大
适用：只做粗略监测，不做计量
方式 4：独立采集模块（Modbus TCP/RTU）
结构传感器 → 小型 AD 采集模块 → 以太网 / 485 → PLC / 电脑
代表：高精度称重采集模块（支持 Modbus TCP）
优点
体积小
价格低
支持多传感器
直接数字输出
适用：多通道称重、改造项目、简易称重
三、按使用场景推荐方案
表格
| 场景 | 推荐方案 | 理由 |
|---|---|---|
| 工厂流水线称重 | 仪表 + Modbus 485 | 稳定、抗干扰 |
| 高精度配料 / 包装 | PLC 称重模块 | 速度快、精度高 |
| 多秤集中采集 | 以太网称重模块 | 布线简单、远距离 |
| 简易监测 | 变送器 + 模拟量 | 成本最低 |
| 电脑 / 上位机采集 | 仪表 / 模块 + TCP | 直接入库、报表 |
四、三菱 Q 系列 PLC 称重采集（对应你之前的 PLC 问题）
给你最实用的两种方案：
方案 A：称重仪表 + Modbus RTU（485）
Q 系列用 QJ71C24N 串口模块
仪表接 485
PLC 用 MC 协议 / Modbus 指令读取重量
方案 B：Q 系列专用称重模块
使用 Q61LD 称重模块
传感器直接接模块
PLC 直接读取缓存地址 = 重量值
五、采集关键要点（避坑）
必须用屏蔽线，单端接地
传感器与仪表 / 模块距离越短越好
重量要做滤波、平均、防抖
避免变频器、电机动力线干扰
总结
最稳定通用：称重仪表 + Modbus
最高精度：PLC 专用称重模块
最简单低成本：采集模块（以太网 / 485）
不推荐：模拟量采集。
