以太网 MC 协议（SLMP）详细配置步骤（三菱 PLC + 贴片机）
以太网 MC 协议（现称SLMP 无缝消息协议）是三菱 PLC 原生高速通讯协议，用于贴片机与 PLC 间的实时数据交互与协同控制。核心要点：统一网段、启用 SLMP、匹配帧格式 (3E)、端口一致、数据代码为二进制。以下分FX5U、Q 系列、R 系列三大主流 PLC 的完整配置，以及贴片机侧通用配置与通讯验证，覆盖 99% 工业场景。
一、前置准备（必做）
1. 硬件与网络要求
线缆：工业屏蔽双绞线 (STP) Cat5e/Cat6，长度≤100m；直连或通过工业交换机均可
IP 规划：PLC 与贴片机必须在同一网段，无冲突。示例：
PLC IP：192.168.1.10（固定）
贴片机 IP：192.168.1.20（固定）
子网掩码：255.255.255.0
网关：192.168.1.1（跨网段时需设置，同网段可留空）
工具：GX Works3（V1.080L 及以上）、网线测线仪、电脑（用于编程与测试）
2. 核心参数约定（关键！）
表格
| 参数项 | 推荐值 | 说明 |
|---|---|---|
| 协议类型 | TCP | MC 协议以太网优先使用 TCP，UDP 仅用于广播场景 |
| 端口号 | 5001（FX5U 默认）/ 5007（自定义常用） | 两端必须完全一致，可自定义（1024~65535） |
| 帧格式 | 3E 帧 | 工业主流，兼容所有新型贴片机；4E 帧仅用于需序列号的场景 |
| 数据代码 | 二进制 | 3E 帧必须用二进制；4E 帧可选 ASCII（调试用） |
| 站号 | 0xFF（默认） | 单台 PLC 无需修改，多机时需区分 |
二、FX5U 系列 PLC 配置（内置以太网）
FX5U 是贴片机配套最常用的小型 PLC，配置最简洁，出厂默认支持 SLMP。
Step 1：新建工程与选型
打开 GX Works3 → 【新建工程】→ 选择FX5U CPU（如 FX5U-32MT/ES）→ 确定
连接 PLC：点击【在线】→ 【连接目标】→ 选择以太网连接 → 输入 PLC 临时 IP（默认 192.168.3.1）→ 连接
Step 2：以太网基础参数设置
左侧工程树 → 【参数】→ 【FX5UCPU】→ 【模块参数】→ 【以太网端口】
【基本设置】：
IP 地址：192.168.1.10
子网掩码：255.255.255.0
网关：192.168.1.1（按需）
【通信设置】：
通信数据代码：选择二进制（关键！3E 帧必须）
勾选允许 RUN 中写入（实现在线控制贴片机）
其他保持默认
Step 3：SLMP (MC 协议) 连接配置
切换到【对象设备连接配置设置】→ 点击【打开设置】
左侧【协议】→ 选择TCP → 拖拽右侧【SLMP 连接设备】到配置区
双击该设备，设置：
端口号：5007（或 5001，与贴片机一致）
连接方式：被动连接（贴片机作为客户端发起连接，推荐）
允许的客户端 IP：全部允许（或指定贴片机 IP 192.168.1.20，更安全）
点击【确定】→ 【设置结束】→ 【应用】
Step 4：写入参数并重启
点击【在线】→ 【写入 PLC 参数】→ 勾选所有参数 → 执行
写入完成后，断电重启 PLC（以太网参数需重启生效）
三、Q 系列 PLC 配置（QJ71E71 以太网模块）
Q 系列适用于中大型贴片机生产线，需配置专用以太网模块。
Step 1：模块配置与选型
新建工程 → 选择Q CPU（如 Q04UDEHCPU）→ 配置 I/O：添加QJ71E71-100以太网模块
连接 PLC：通过串口或临时以太网连接，确保通讯正常
Step 2：以太网模块基础设置
左侧工程树 → 【参数】→ 【网络参数】→ 【以太网】→ 【QJ71E71-100】
【基本设置】：
模块站号：0（默认）
IP 地址：192.168.1.10
子网掩码：255.255.255.0
【通信设置】：
通信数据代码：二进制
勾选允许 RUN 中写入
Step 3：MC 协议连接设置
切换到【MC 协议设置】→ 点击【详细设置】
【TCP 连接设置】：
启用 TCP 连接：勾选
端口号：5007
连接类型：服务器模式（被动连接，贴片机主动连）
帧格式：QnA 兼容 3E 帧
【访问权限】：
允许的客户端 IP：192.168.1.20（贴片机 IP）
密码：按需设置（可选）
点击【确定】→ 【应用】
Step 4：写入参数并重启
【在线】→ 【写入网络参数】→ 执行
【在线】→ 【写入 PLC 参数】→ 执行
断电重启 PLC 与以太网模块
四、R 系列 PLC 配置（R04ENCPU 内置以太网）
R 系列为高端冗余系统，适用于高可靠性贴片机生产线。
Step 1：基础网络设置
新建工程 → 选择R CPU（如 R04ENCPU）→ 确定
左侧工程树 → 【参数】→ 【R04ENCPU】→ 【模块参数】→ 【内置以太网端口】
【基本设置】：
IP 地址：192.168.1.10
子网掩码：255.255.255.0
【通信设置】：
通信数据代码：二进制
勾选允许 RUN 中写入
Step 2：SLMP 连接配置
【对象设备连接配置设置】→ 【打开设置】
拖拽【SLMP 连接设备】到配置区 → 双击设置：
协议：TCP
端口号：5007
连接方向：被动
客户端 IP 限制：192.168.1.20
【设置结束】→ 【应用】
Step 3：写入参数并重启
【在线】→ 【写入 PLC 参数】→ 执行
断电重启 PLC
五、贴片机侧通用配置（以雅马哈 YSM、松下 NPM 为例）
所有品牌贴片机的 MC 协议配置逻辑一致，核心是匹配 PLC 的 IP、端口、帧格式。
Step 1：进入通讯设置界面
贴片机开机 → 进入【系统设置】→ 【通讯参数】→ 【以太网通讯】
选择通讯协议：三菱 MC 协议（或 SLMP 协议）
Step 2：PLC 参数配置
表格
| 参数项 | 设置值 | 说明 |
|---|---|---|
| PLC IP 地址 | 192.168.1.10 | 与 PLC 实际 IP 一致 |
| 端口号 | 5007 | 与 PLC 配置的端口完全一致 |
| 帧格式 | 3E 帧 | 必须与 PLC 匹配 |
| 数据类型 | 二进制 | 3E 帧固定 |
| 站号 | 0xFF | 与 PLC 站号一致 |
| 通讯周期 | 100ms | 按需调整（50~200ms） |
Step 3：数据映射配置（关键！）
贴片机与 PLC 的软元件映射需一一对应，建议采用寄存器映射法，避免位操作混乱。
表格
| 贴片机数据 | 三菱 PLC 软元件 | 地址映射 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 运行状态 | D1000 | 401001（Modbus 映射参考） | 0 = 停止，1 = 运行，2 = 报警 |
| 报警代码 | D1001 | 401002 | 贴片机报警代码（16 位） |
| 生产数量 | D1002-D1003 | 401003-401004 | 32 位累计产量 |
| 启动指令 | M0 | 00001 | PLC→贴片机（上升沿有效） |
| 停止指令 | M1 | 00002 | PLC→贴片机（上升沿有效） |
| 复位指令 | M2 | 00003 | PLC→贴片机（上升沿有效） |
Step 4：保存并测试连接
保存配置 → 重启贴片机通讯模块
点击【通讯测试】→ 显示 “通讯正常” 即配置成功
六、通讯测试与验证（三步法）
Step 1：物理层测试（Ping 通）
电脑连接到同一交换机 → 打开命令行
输入
ping 192.168.1.10（PLC）→ 无丢包，延迟 < 1ms输入
ping 192.168.1.20（贴片机）→ 无丢包，延迟 < 1ms若不通：检查网线、IP 冲突、交换机端口故障
Step 2：协议层测试（GX Works3 监控）
GX Works3 → 【在线】→ 【监视】→ 【软元件监视】
监视映射的软元件（如 D1000、M0）
贴片机侧操作：
启动贴片机 → 观察 PLC D1000 是否变为 1
贴片机报警 → 观察 PLC D1001 是否显示报警代码
PLC 侧操作：
置位 M0 → 观察贴片机是否启动
置位 M1 → 观察贴片机是否停止
Step 3：现场联调（带负载测试）
启动生产线 → 连续运行 1 小时
检查通讯状态：无中断、无数据丢失、无乱码
模拟故障：断开网线再恢复 → 验证自动重连功能
七、关键故障排查（高频问题）
1. 通讯超时（最常见）
原因：端口号不匹配、MC 协议未启用、IP 冲突、防火墙拦截
解决：
核对 PLC 与贴片机的端口号（必须一致）
检查 PLC 的 SLMP 连接是否启用（FX5U 需添加 SLMP 设备，Q 系列需启用 MC 协议）
用
ipconfig检查电脑 IP，确保无冲突关闭电脑 / 贴片机的防火墙，或放行端口 5007
2. 数据乱码 / 错误
原因：数据代码不匹配（二进制 / ASCII）、帧格式错误（3E/4E）、字顺序颠倒
解决：
强制设置两端为二进制代码
统一使用3E 帧
贴片机侧设置字顺序为Big Endian（三菱默认）
3. RUN 中写入无效
原因：PLC 未勾选 “允许 RUN 中写入”、贴片机指令为电平信号
解决：
重新配置 PLC 参数，勾选 “允许 RUN 中写入” 并重启
贴片机指令改为上升沿触发（M0 仅置位 1 个扫描周期）
八、高级优化设置（提升稳定性）
IP 过滤：PLC 侧仅允许贴片机 IP 连接，防止非法设备接入
连接数限制：FX5U 最多支持 8 个 SLMP 连接，Q 系列最多 32 个，按需设置
终端电阻：网线长度 > 80m 时，两端设备网口添加 120Ω 终端电阻
VLAN 隔离：用工业交换机划分 VLAN，将贴片机与 PLC 网络与办公网络隔离
日志启用：PLC 侧启用通讯日志，贴片机侧启用通讯记录，便于故障追溯
九、常用指令与软元件规划（编程参考）
1. PLC 侧通讯指令（FX5U）
ladder
// 贴片机启动请求（上升沿） LD M0 DIFU M100 K1 // 贴片机停止请求（上升沿） LD M1 DIFU M101 K1 // 贴片机复位请求（上升沿） LD M2 DIFU M102 K1 // 监视贴片机状态 LD D1000 K1 OUT Y0 // 运行指示灯 LD D1000 K2 OUT Y1 // 报警指示灯
2. 软元件分配表（推荐）
表格
| 区域 | 软元件范围 | 用途 |
|---|---|---|
| 输入寄存器 | D1000-D1999 | 贴片机→PLC（状态、数据） |
| 输出寄存器 | D2000-D2999 | PLC→贴片机（指令、参数） |
| 位信号 | M0-M99 | 紧急控制（启动、停止、复位） |
| 通讯状态 | D8000-D8099 | MC 协议通讯状态（错误代码、连接状态） |
