三菱 FX2N-20GM 定位模块搭配步进驱动器的接线，核心分为模块电源供电、模块与 PLC 本体通信、模块脉冲方向输出到步进驱动器、急停 / 限位等外部信号接线四部分，20GM 支持2 轴独立定位，脉冲输出为差分信号（适配绝大多数步进驱动器的差分输入），接线需严格匹配漏型 / 源型、做好抗干扰处理，以下是标准接线方案 + 引脚定义 + 实操要点，适配市面主流两相步进驱动器（如雷赛、鸣志、台达）。
一、先明确核心设备接口属性（接线前必看）
FX2N-20GM：DC24V 供电，脉冲 / 方向为差分输出（A/A-、B/B-），输入信号（急停、限位）为 DC24V 漏型输入，与 FXPLC 本体通过扩展总线直连（无需额外通信线，直接插在 PLC 右侧扩展口）。
步进驱动器：主流为差分输入（PUL+/-、DIR+/-），需 DC24V/DC5V 供电（驱动器自身电源），脉冲输入接收差分信号，与 20GM 完美匹配（无需电平转换）。
关键原则：动力线（步进电机）与控制线（脉冲 / 方向）严格分开布线，控制线用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地（驱动器侧），防止脉冲干扰导致丢步。
二、FX2N-20GM 核心引脚定义（正面端子台）
20GM 的端子台为可拆卸式，分电源 / 公共端、输入信号（X）、输出信号（Y / 脉冲 / 方向），轴 1（CH1）、轴 2（CH2） 引脚对称，核心引脚如下（未标注为备用 / 空脚）：
| 端子号 | 功能（轴 1/CH1） | 功能（轴 2/CH2） | 电压 / 类型 |
|---|---|---|---|
| 1 | DC24V+（模块电源） | - | DC24V |
| 2 | 0V（模块电源公共端） | 0V（模块电源公共端） | DC24V |
| 3 | X0（急停 / 轴 1） | X10（急停 / 轴 2） | 输入（漏型） |
| 4 | X1（正限位 / 轴 1） | X11（正限位 / 轴 2） | 输入（漏型） |
| 5 | X2（负限位 / 轴 1） | X12（负限位 / 轴 2） | 输入（漏型） |
| 6 | X3（原点 / 轴 1） | X13（原点 / 轴 2） | 输入（漏型） |
| 7 | 0V（输入公共端 COM1） | 0V（输入公共端 COM2） | DC24V |
| 8 | Y0（轴 1 就绪） | Y10（轴 2 就绪） | 输出（漏型） |
| 9 | PUL1-（脉冲 -） | PUL2-（脉冲 -） | 差分输出 |
| 10 | PUL1+（脉冲 +） | PUL2+（脉冲 +） | 差分输出 |
| 11 | DIR1-（方向 -） | DIR2-（方向 -） | 差分输出 |
| 12 | DIR1+（方向 +） | DIR2+（方向 +） | 差分输出 |
| 13 | 0V（输出公共端 COM3） | 0V（输出公共端 COM4） | DC24V |
| 14-20 | 备用 / 空脚 | 备用 / 空脚 | - |
备注：20GM 的脉冲 / 方向输出无功率放大，直接接步进驱动器差分输入即可，无需外接限流电阻。
三、标准接线方案（单轴 / 双轴通用，以轴 1 为例，轴 2 同逻辑）
1. 第一步：FX2N-20GM 模块电源供电（必接，否则模块无电）
外部 DC24V 电源正极 → 20GM 端子1（DC24V+）
外部 DC24V 电源负极 → 20GM 端子2（0V）
要求：DC24V 电源容量≥1A，单独给模块供电，不与步进驱动器 / PLC 电源共用，减少干扰。
2. 第二步：20GM 与步进驱动器（差分输入）核心接线（脉冲 + 方向）
核心：20GM 的 PUL+/PUL-、DIR+/DIR- 直接对应步进驱动器的 PUL+/PUL-、DIR+/DIR-，一一对应，不要交叉。
| FX2N-20GM（轴 1） | 步进驱动器（差分输入） | 接线要求 |
|---|---|---|
| 9（PUL1-） | PUL-（脉冲负） | 双绞屏蔽线芯 1 |
| 10（PUL1+） | PUL+（脉冲正） | 双绞屏蔽线芯 2 |
| 11（DIR1-） | DIR-（方向负） | 双绞屏蔽线芯 1 |
| 12（DIR1+） | DIR+（方向正） | 双绞屏蔽线芯 2 |
| 2/7/13（0V） | 驱动器 0V（信号地） | 单根屏蔽线接地，做等电位 |
若步进驱动器为单端输入（极少，如老式驱动器）：
20GM PUL1+ → 驱动器 PUL，DIR1+ → 驱动器 DIR；
20GM PUL1-/DIR1- + 驱动器 GND → 共同接 20GM 0V（端子 2）。
3. 第三步：外部输入信号接线（急停 / 限位 / 原点，轴 1 为例）
20GM 的输入信号为DC24V 漏型输入，需外接 DC24V 电源，所有输入信号共用 COM1（端子 7，0V），为常闭优先（急停 / 限位建议接常闭，防止断线失效）。
（1）急停接线（强制停止，必接）
外部 DC24V+ → 急停开关常闭端
急停开关公共端 → 20GM 端子 3（X0，轴 1 急停）
20GM 端子 7（COM1，0V）→ 外部 DC24V-
（2）限位接线（防止超程，建议接）
正限位：DC24V+ → 正限位开关常闭 → 20GM 端子 4（X1）→ COM1（7）→ DC24V-
负限位：DC24V+ → 负限位开关常闭 → 20GM 端子 5（X2）→ COM1（7）→ DC24V-
（3）原点接线（回零定位，必接）
DC24V+ → 原点接近开关 / 机械挡块开关 → 20GM 端子 6（X3）→ COM1（7）→ DC24V-
4. 第四步：20GM 与 FXPLC 本体连接（无需接线，物理直连）
FX2N-20GM 为 FX 系列专用扩展模块，直接将模块左侧的扩展总线接口插在 FXPLC 本体（如 FX2N/FX3U）的右侧扩展口上即可；
连接后，PLC 本体为 20GM 提供程序下载 / 指令控制的通信通道，无需额外接 RS232/485 线，通电后 PLC 的扩展灯（EXT） 常亮表示连接正常。
5. 第五步：步进驱动器与步进电机 / 自身电源接线
这部分为步进驱动器常规接线，与 20GM 无关，补充关键要点：
驱动器自身电源：按规格接 AC220V/DC24V（如雷赛 DM542 接 AC18-80V），严禁接错；
驱动器电机接口（A/A-、B/B-）→ 步进电机对应绕组，不要接反（否则电机反转 / 抖动）；
驱动器细分 / 电流设置：根据电机参数调整（如 86 步进电机设 2.5A、16 细分），细分越高定位越精准，速度越低。
四、双轴接线注意事项（轴 1 + 轴 2）
轴 2 的脉冲 / 方向（PUL2+/-、DIR2+/-）接第二台步进驱动器，输入信号（X10-X13）共用 COM2（端子 7，0V），独立于轴 1；
双轴的控制线需单独走双绞屏蔽线，不要混绞，避免轴间干扰；
两台步进驱动器的电源单独供电，不共用 DC24V/AC220V，防止电流叠加导致电压不稳。
五、接线后必做的抗干扰 / 安全措施（避坑核心）
布线：脉冲 / 方向控制线（双绞屏蔽线）与步进电机动力线、电源线间距≥30cm，严禁并行布线；
接地：① 20GM 模块、FXPLC、步进驱动器的PE 接地端可靠共地（接地电阻≤4Ω）；② 屏蔽线的屏蔽层单端接地（仅接驱动器侧 PE，20GM 侧不接），避免形成接地环路；
电源隔离：模块 DC24V 电源、驱动器电源、PLC 电源加装电源滤波器，减少电网干扰；
急停：急停开关为硬件常闭，优先于软件控制，即使模块故障也能强制切断驱动器脉冲，防止电机飞车；
端子紧固：20GM 的可拆卸端子台、驱动器接线端子必须用螺丝刀拧紧，防止虚接导致脉冲丢失 / 信号闪烁。
六、接线后通电测试步骤（防止烧设备）
先接控制线（脉冲 / 方向、输入信号），不接步进电机动力线，通电（DC24V）；
查看 20GM 模块POWER 灯（绿色）常亮，PLC EXT 灯常亮，无报错；
用 GX Works2/GX Developer 向 20GM 下载简单定位程序（如单脉冲输出），查看驱动器脉冲指示灯闪烁（表示接收到脉冲）；
确认无问题后，再接步进电机动力线，进行点动 / 回零测试，观察电机运行是否平稳，无抖动 / 丢步。
七、20GM 模块与步进驱动器的参数匹配
20GM 脉冲输出频率：最大输出200kHz，根据步进驱动器的最大输入频率调整，不要超过驱动器上限（如普通 42 步进驱动器最大 50kHz）；
电子齿轮比：在 20GM 的参数中设置（而非驱动器），公式：
电子齿轮比 = 电机每转步数 × 驱动器细分 / 实际每转移动量，目的是让20GM 发 1 个脉冲，电机走预设最小单位（如 0.01mm）；输入信号逻辑：20GM 默认低电平有效（漏型），无需修改，与常闭开关完美匹配。
