台达人机（DOP 系列）与 S7-200 通讯以PPI 串口（RS485） 为主流，也可通过以太网模块（CP243-1） 实现 TCP/IP 通讯，核心是确保硬件接线正确、通讯参数匹配、驱动选择到位。以下是详细配置步骤与调试要点。
一、 主流通讯方式对比
| 通讯方式 | 硬件需求 | 协议 | 优点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| RS485（PPI） | 台达 DOP 的 RS485 口、S7-200 的 PORT0/PORT1、PPI 通讯线 | PPI | 接线简单、成本低 | 中小型单机系统 |
| 以太网（TCP/IP） | S7-200+CP243-1 模块、台达 DOP 以太网口 | S7-200 TCP | 通讯距离远、速度快 | 多设备联网、远程监控 |
二、 RS485（PPI）通讯配置（最常用）
1. 硬件接线
S7-200 PORT0/PORT1（DB9）引脚定义：
3 脚：RS485+（A）
8 脚：RS485-（B）
5 脚：GND
台达 DOP RS485 引脚定义：
A+：对应 S7-200 的 3 脚
B-：对应 S7-200 的 8 脚
GND：对应 S7-200 的 5 脚
接线方式：A-A、B-B、GND-GND，建议使用屏蔽双绞线，长度不超过 100 米。
2. S7-200 侧参数设置（STEP 7-Micro/WIN）
打开软件，点击 “系统块”→“通信端口”。
选择 PORT0/PORT1，设置如下：
波特率：9600/19200/38400（默认 9600）
数据位：8，停止位：1，校验：偶校验（PPI 协议默认）
PLC 站地址：2（默认，可修改，范围 0-126）
下载系统块到 PLC，使参数生效。
3. 台达 DOP 侧参数设置（EBPro 软件）
新建项目，选择对应 DOP 型号，进入系统参数设置。
点击 “新增设备 / 服务器”，选择西门子 S7-200（PPI） 驱动。
通讯参数配置（必须与 PLC 一致）：
通讯端口：RS485（COM2 或 COM3，依机型而定）
波特率：9600（与 PLC 一致）
数据位：8，停止位：1，校验：偶校验
PLC 站地址：2（与 PLC 一致）
人机站号：0（默认，无需修改）
保存参数，下载到 HMI 并重启。
4. 变量关联与测试
在 EBPro 中新建 “数据对象”，选择PLC 地址（如 VB0、VW2、VD4 等）。
绘制按钮、数值显示等控件，关联对应的 PLC 地址。
联机调试：点击 EBPro 的 “在线模拟” 或下载到 HMI，验证数据读写是否正常。
三、 以太网（TCP/IP）通讯配置（CP243-1 模块）
1. S7-200 侧配置（CP243-1 模块）
安装 CP243-1 模块，打开 STEP 7-Micro/WIN，使用 “以太网向导”。
配置模块 IP 地址（如 192.168.0.10）、子网掩码（255.255.255.0），生成以太网子程序并下载到 PLC。
确保 PLC 与 HMI 在同一网段（如 HMI IP：192.168.0.11）。
2. 台达 DOP 侧配置（EBPro 软件）
进入 “系统参数设置”→“新增设备 / 服务器”，选择西门子 S7-200 TCP驱动。
配置参数：
PLC IP 地址：192.168.0.10（CP243-1 的 IP）
端口号：102（S7 协议默认）
PLC 站地址：2（与 PPI 一致）
保存并下载到 HMI，测试通讯。
四、 常见故障排查
| 故障现象 | 可能原因 | 排查步骤 |
|---|---|---|
| 通讯失败 | 接线错误 | 重新核对 A、B、GND 接线 |
| 参数不匹配 | 检查波特率、站地址、校验位是否一致 | |
| 驱动选择错误 | 确认 EBPro 中选择 “S7-200（PPI）” 或 “S7-200 TCP” | |
| PLC 端口被占用 | 确保 PORT0/PORT1 未被其他通讯占用（如 MODBUS） | |
| 数据乱码 | 干扰 | 使用屏蔽双绞线，单点接地 |
| 校验位错误 | 改为偶校验（PPI 协议要求） | |
| 以太网不通 | IP 不在同一网段 | 重新设置 PLC 与 HMI 的 IP 地址 |
| 模块故障 | 检查 CP243-1 模块状态灯（正常为绿色） |
五、 关键注意事项
PPI 协议：S7-200 默认支持 PPI 协议，无需额外编程，台达 DOP 的 PPI 驱动需与 PLC 参数严格匹配。
站地址冲突：PLC 站地址（2）与人机站号（0）不能重复，避免通讯冲突。
通讯距离：RS485 通讯距离建议≤100 米，超过需加中继器；以太网通讯距离取决于交换机 / 路由器。
干扰抑制：RS485 通讯线远离动力线，屏蔽层单端接地（靠近 PLC 侧）。
