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三菱 FX 系列 PLC 中 DSZR（带 DOG 搜索的原点回归）指令不执行，这是 FX 系列 PLC 原点回归调试中非常常见的问题，核心原因通常集中在硬件接线、参数设置、指令条件、传感器信号这几个方面。我会帮你一步步排查并解决。

一、先理解 DSZR 指令的执行条件

DSZR 指令要正常运行，必须满足：

1. 有触发信号（上升沿 / 持续 ON，建议用上升沿触发）；

2. 原点回归的近点信号（DOG） 和零点信号（Z 相 / 限位） 能被 PLC 正确检测；

3. 指令参数（目标地址、速度、方向等）设置正确；

4. 伺服 / 步进驱动器无报警，处于就绪状态；

5. PLC 的输出（脉冲 / 方向）回路正常。

二、分步排查与解决（从易到难）

步骤 1：检查指令触发条件（最容易忽略）

DSZR 指令建议用上升沿触发（如 M0 上升沿），而非持续 ON，否则可能只执行一次或不执行。错误示例：

plaintext

DSZR X0 Y0 K1000 K100 Y1 Y2  ; 直接用X0持续ON触发，易异常

正确示例（FX2N 编程）：

plaintext

LD X0          ; 原点回归启动按钮
OUT M0         ; 锁存启动信号
LDP M0         ; M0上升沿触发（关键）
DSZR X10 Y0 K5000 K500 Y10 Y11 ; X10=近点DOG，Y0=零点，K5000=高速，K500=低速，Y10=正转，Y11=反转

验证：监控 PLC 的 M0 是否有上升沿，指令是否被 “激活”（编程软件中指令旁是否有运行标记）。

步骤 2：检查硬件接线与信号检测

这是最常见的故障点，重点确认 3 个信号：

（1）近点信号（DOG）：X 输入点

• 用万用表 / PLC 监控软件（GX Works2/Developer）查看：当 DOG 传感器触发时，对应的 X 点（如 X10）是否由 OFF→ON；

• 接线要求：DOG 传感器（通常 NPN 型）的信号线接 PLC X 点，电源接 DC24V，公共端 COM 接 0V；

• 排除：传感器损坏、接线松脱、极性接反（NPN/PNP 搞反）。

（2）零点信号（Z 相 / 限位）：Y 输入点

• 零点信号通常是伺服电机的 Z 相脉冲，或机械限位开关（如 X0）；

• 确认：当电机转到零点位置时，该 X 点能被 PLC 检测到（监控 X 点状态变化）；

• 注意：若用伺服 Z 相，需确保驱动器已将 Z 相信号输出到 PLC（驱动器参数需开启 Z 相输出）。

（3）脉冲 / 方向输出（Y 点）

• 检查 PLC 的脉冲输出 Y 点（如 Y10/Y11）是否有输出：用万用表测 Y 点电压，或接指示灯观察；

• 排除：驱动器使能未开（如伺服的 SON 信号未接通）、脉冲输出回路断线、驱动器报警（如过载、欠压）。

步骤 3：检查 DSZR 指令参数设置

FX2N 的 DSZR 指令格式：DSZR S1 S2 D1 D2 D3 D4

关键参数要求：

• D1（高速）> D2（低速），且都不能为 0；

• 方向输出（D3/D4）需与驱动器的正 / 反转控制端对应，接反会导致电机反向运行，永远找不到 DOG。

步骤 4：检查 PLC 与驱动器的模式设置

1. PLC 侧：

• 确认脉冲输出模式（FX2N 的 Y0/Y1 为高速脉冲输出点，优先用这两个点）；

• 若用晶体管输出型 PLC，确认输出类型（NPN/PNP）与驱动器匹配。

2. 驱动器侧：

• 伺服 / 步进驱动器需设为 “位置控制模式”（脉冲 + 方向）；

• 禁用驱动器的 “位置限制”“急停” 等保护（排查阶段）；

• 确认电子齿轮比设置正确（否则电机转速异常，找不到 DOG）。

步骤 5：排查机械卡阻

• 手动转动电机 / 丝杠，确认无卡阻、无异物；

• 检查原点回归的行程范围，确保电机能运行到 DOG 传感器位置（避免行程过短，DOG 未被触发）。

三、快速验证方法

1. 用 PLC 监控软件（GX Works2）监控：

• 触发指令的上升沿是否有效；

• DOG 信号（X10）、零点信号（X0）是否能正常 ON/OFF；

• 脉冲输出 Y 点是否有 “输出中” 标记。

2. 短接测试：

• 临时短接 DOG 传感器的信号线（X10 与 COM），模拟 DOG 触发，看指令是否进入低速爬行阶段；

• 短接零点信号（X0 与 COM），看是否能停止原点回归。

总结

DSZR 指令不执行的核心排查要点：

1. 触发条件：必须用上升沿触发，避免持续 ON；

2. 信号检测：近点 DOG 和零点信号能被 PLC 正确识别；

3. 参数设置：高速 / 低速不为 0，方向输出与驱动器匹配；

4. 硬件正常：接线无松脱、驱动器无报警、机械无卡阻。