三菱SFC编程问题解析
一、SFC编程基础
SFC（顺序功能图）是一种图形化编程语言，用于描述控制流程的功能和特性。它由状态步、有向连线（转移方向）、转移条件以及命令和动作组成。在三菱PLC编程中，SFC特别适用于顺序控制系统，能够清晰地表达设备的动作顺序和逻辑关系。
二、SFC编程步骤
分配I/O并画状态转移图：
根据实际生产过程的控制要求，将工艺流程划分为若干个工序步，每个步完成一定的动作（功能）。
在转移条件满足后，从当前步转移到下一步。
打开编程软件并创建新工程：
以GX Developer或GX Works2为例，选择适合的PLC系列和类型（如FXCPU、FX3U/FX3UC等）。
在程序类型中选择“SFC”。
编写梯形图块以激活初始状态：
SFC程序由初始状态开始，因此初始状态必须激活。
激活的通用方法是利用一段梯形图程序，且这段梯形图程序必须放在SFC程序的开头部分。
例如，可以利用PLC的辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态生效。
编写SFC程序：
在SFC程序编辑窗口中，根据状态转移图编写SFC程序。
每个状态步用状态框表示，框内为状态继电器编号。
初始状态步用双线矩形框表示，一般状态步用单线矩形框表示。
有向连线表示状态的转移方向，转移条件用短划线表示。
编写转移条件梯形图：
在SFC程序中，所有的状态转移需用TRAN表示。
在转移条件顺序控制步内，不能编写输出线圈和其他应用指令。
编译和转换程序：
完成SFC程序编写后，进行编译和转换，将SFC程序转换为PLC可识别的梯形图程序。
三、SFC编程中的常见问题及解决方案
初始状态问题：
问题：SFC程序中必须有初始状态，且初始状态必须位于SFC的最前面。初学者容易忽略这一点。
解决方案：确保在SFC程序中正确设置初始状态，并利用梯形图程序激活初始状态。
状态与状态、转移与转移的连接问题：
问题：状态与状态之间不能直接相连，必须有转移将它们隔开；转移与转移之间也不能直接相连，必须用状态将它们隔开。
解决方案：在状态之间和转移之间合理设置转移条件，避免直接相连。在必要时，可以插入空状态以隔离转移条件。
分支流程的执行问题：
问题：在SFC中，某些正确的分支流程可能得不到执行或执行要等待动作出现。
解决方案：避免在并行分支后出现选择性分支或在选择性分支后出现并行性汇合等复杂结构。确保分支流程的逻辑关系正确无误。
程序循环和跳转问题：
问题：在SFC程序中实现循环和跳转功能时，容易出现逻辑错误或程序无法正常运行。
解决方案：合理使用跳转指令（如JUMP）和循环指令（如循环嵌套），确保程序的逻辑关系正确无误。同时，注意避免出现流程交叉等错误结构。
四、SFC编程实例
以“双灯自动闪烁信号生成”为例，说明SFC编程的入门方法：
要求：在PLC上电后，其输出Y0和Y1各以1s的时间间隔周期交替闪烁。
步骤：
分配I/O并画状态转移图。
打开GX Developer软件并创建新工程。
编写梯形图块以激活初始状态（利用M8002的上电脉冲）。
编写SFC程序，设置初始状态、通用状态和返回状态等。
编写转移条件梯形图，设置定时器等。
编译和转换程序，并下载到PLC中进行调试和运行。
