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西门子PLC和ABB机器人之间的通讯通常使用Profinet通信协议来实现。以下是实现两者通讯的基本步骤：

一、网络配置与硬件连接

1. 网络配置：在S7系列PLC（如S7-1200或S7-1500）和ABB机器人之间设置Profinet网络。确保PLC和机器人使用相同的Profinet协议规范，并且网络连接是可靠的。

2. 硬件连接：使用网线将PLC和ABB机器人的Profinet接口连接起来。

二、PLC硬件配置与编程

1. 硬件配置：在TIA Portal（Totally Integrated Automation Portal）中配置PLC的硬件，包括Profinet通信模块。这通常在硬件配置的“Devices & Networks”部分完成。

2. 添加Profinet设备：在PLC的配置中添加ABB机器人作为Profinet设备。

3. PLC编程：使用TIA Portal编写PLC程序，包括Profinet通信模块的配置和数据交换逻辑。确保数据能够从PLC正确传输到ABB机器人，以及从机器人传输回PLC。

三、ABB机器人配置

1. Profinet通信配置：在ABB机器人控制器中配置Profinet通信，包括设置IP地址、站号等参数。

2. I/O映射配置：配置输入输出（I/O）映射，以便PLC能够与机器人的输入输出进行通信。这通常涉及在机器人控制器中定义I/O点的地址和类型。

四、数据交换与测试

1. 数据交换配置：在PLC程序中配置数据交换逻辑，使用Profinet函数块来实现数据交换。这包括定义要交换的数据类型、数据长度和数据传输方向等。

2. 测试和调试：在连接和配置完成后，进行测试和调试。确保PLC和ABB机器人之间能够正常通信，并且数据传输和控制逻辑都按预期运行。如果发生通信问题，使用诊断工具来检查网络连接和数据交换。

五、注意事项

1. 地址分配：在配置之前，确保PLC和ABB机器人的信号地址分配已经完成，并且没有冲突。

2. 数据类型匹配：在数据交换时，确保PLC和ABB机器人之间的数据类型匹配。例如，ABB机器人中使用num类型表示实数，这与西门子PLC中的real类型一致。

3. 逻辑通顺：在编程时，注意逻辑通顺性。可以逐步编写和测试程序的一部分，然后逐步扩展和集成整个系统。

通过以上步骤，可以实现西门子PLC和ABB机器人之间的通讯。在实际应用中，可能还需要根据具体的项目需求和现场条件进行进一步的配置和调试。