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三菱 PLC 的 SFC 编程中设置多个初始状态时，程序的具体运行表现，这是 SFC 编程里一个容易产生疑问的点，我会从运行逻辑、实际案例和注意事项三个方面为你详细说明。

一、核心运行逻辑：多个初始状态会同时被激活

三菱 SFC 的初始状态（S0~S9，常用 S0 作为默认初始状态） 是由初始步指令（IST） 或PLC 上电时的脉冲（如 M8002） 触发的。当你在程序中设置多个初始状态时，核心运行规则如下：

1. 触发条件：当 PLC 上电后，特殊辅助继电器M8002（上电初始脉冲，仅在第一个扫描周期为 ON）驱动多个初始状态的置位（SET Sx）时，这些初始状态会在同一扫描周期内同时被激活。

2. 运行方式：每个初始状态对应一条独立的 SFC 流程分支，这些分支会并行执行，彼此之间互不干扰（除非通过互锁、跳转等指令人为关联）。

3. 优先级：多个初始状态之间没有默认优先级，执行顺序由 PLC 的扫描周期决定（本质是同时执行）。

二、实际案例：直观理解运行过程

下面用一个简单的例子展示多个初始状态的运行情况，假设我们用M8002同时触发S0（电机控制流程）和S1（报警检测流程）两个初始状态。

1. 梯形图触发部分（激活初始状态）

ladder

// PLC上电初始脉冲（M8002仅第一个扫描周期ON）
LD M8002
SET S0  // 激活初始状态S0（电机控制流程）
SET S1  // 激活初始状态S1（报警检测流程）

2. SFC 流程部分（两个并行分支）

SET

SET

X0（启动按钮）

T0（5s计时到）

T1（5s计时到）

X1（故障信号）

X2（复位按钮）

M8002

回到待机

回到待机

电机正转

电机反转

报警灯亮

3. 运行表现

• PLC 上电后，S0和S1同时变为激活状态，两个流程分支的 “待机状态” 同时生效。

• 当按下X0（电机启动按钮），S0转移到S10（电机正转），而S1仍处于报警待机状态，直到X1（故障信号）触发才会转移到S20（报警灯亮）。

• 两个流程的状态转移相互独立：电机正转 / 反转的过程中，报警检测流程可以随时响应故障信号；报警复位后，也不影响电机流程的运行。

三、特殊情况：使用 IST 指令时的初始状态限制

如果你使用三菱的IST 指令（状态初始化指令） 来管理 SFC 的初始状态，需要注意：

1. IST 指令有固定的初始状态分配：

• S0：手动模式初始状态

• S1：自动模式初始状态

• S2：回零模式初始状态

2. 此时 IST 指令会根据模式选择信号自动激活对应的初始状态，同一时间只有一个初始状态被激活（例如手动模式时 S0 激活，自动模式时 S1 激活），这是 IST 指令的特殊逻辑，并非多个初始状态并行。

四、注意事项（新手避坑）

1. 避免无意义的多个初始状态：如果多个初始状态对应的流程没有实际并行需求，会增加程序复杂度，建议合并为一个初始状态，再通过分支指令（如 SEL、JMP）实现流程切换。

2. 互锁处理：如果多个并行流程涉及同一输出（如同一台电机），必须添加互锁指令（如常闭触点），防止输出冲突导致设备故障。

3. 状态编号规范：初始状态建议使用S0~S9（三菱定义的初始状态区），后续状态使用S10~S4095，避免编号混乱。

总结

1. 当用M8002等脉冲触发多个初始状态时，这些状态会同时激活，对应 SFC 流程并行执行，彼此独立。

2. 若使用IST 指令管理初始状态，同一时间仅会激活与当前模式匹配的一个初始状态，不会并行。

3. 多个初始状态的使用需结合实际并行需求，同时注意添加互锁避免输出冲突。