三菱PLC实现脉冲频率、占空比、脉冲个数可调的程序设计
要实现脉冲频率、占空比和脉冲个数可调的脉冲输出，可以使用三菱PLC的高速脉冲输出功能。以下是基于FX系列或Q系列PLC的实现方法：
方法一：使用定位指令（DRVI/DRVA）
硬件要求
使用支持高速脉冲输出的FX3U/FX5U/Q系列PLC
配置Y0或Y1作为脉冲输出端子
程序示例（FX系列）
// 变量定义D0: 频率设定值(Hz)D1: 占空比设定值(1-100%)D2: 脉冲个数设定值D3: 临时计算用D4: 已输出脉冲计数// 主程序LD M8000 // 常ON触点MOV H0000 D4 // 脉冲计数清零// 频率计算// 频率(Hz) = 1/周期(s)，三菱PLC中周期=65536×2÷频率(Hz)// 这里简化处理，实际需要根据PLC型号和指令调整DIV D0 K100 D3 // 假设D0是10倍频率值(避免小数)MOV D3 D100 // D100为DRVI指令的脉冲频率设定// 占空比处理// 三菱DRVI指令的占空比通过"加速时间"和"减速时间"间接实现// 更精确控制需要使用定位模块或特殊模块// 脉冲输出指令DRVI S1 D100 D2 // 相对定位，S1为输出点，D100为速度，D2为脉冲数 // 实际参数需根据手册调整// 脉冲计数（使用中断或高速计数器）// 这里简化为使用定位完成标志LD M8029 // DRVI/DRVA指令完成标志MOV D2 D4 // 记录已输出脉冲数
方法二：使用高速计数器+定时中断（更灵活）
程序示例
// 变量定义D0: 频率设定值(Hz)D1: 占空比设定值(1-100%)D2: 脉冲个数设定值D3: 周期时间(ms)D4: 高电平时间(ms)D5: 低电平时间(ms)D6: 脉冲计数器M0: 脉冲输出标志// 计算周期时间MOV K500 D10 // 假设500Hz为最大频率DIV D10 D0 D3 // D3 = 1000/D0 (ms周期)// 计算高低电平时间MUL D3 D1 K100 D4 // D4 = D3*D1/100 (高电平时间)SUB D3 D4 D5 // D5 = D3-D4 (低电平时间)// 初始化LD M8000MOV K0 D6 // 脉冲计数器清零SET M0 // 允许脉冲输出// 定时中断子程序(如使用C0定时器)LD M0OUT T0 K(D4) // 高电平时间定时器LD T0SET Y0 // 输出高电平RST M0 // 暂停脉冲输出标志LD T0OUT T1 K(D5) // 低电平时间定时器LD T1RST Y0 // 输出低电平INC D6 // 脉冲计数+1// 检查脉冲个数LD D6GEK D2 // 比较是否达到设定脉冲数RST Y0 // 确保最终输出为低RST T0 // 复位定时器RST T1
方法三：使用FX5U的PWM指令（更简单）
对于FX5U系列PLC，可以使用专门的PWM指令：
// 变量定义D0: 频率设定值(Hz)D1: 占空比设定值(0.1-100%)D2: 脉冲个数设定值D3: 脉冲计数器// 主程序LD M8000MOV K0 D3 // 计数器清零// PWM设置PWMSET S1 // 设置PWM通道(S1对应Y0或Y1)MOV D0 D100 // 频率值MOV D1 D101 // 占空比值PWM D100 D101 // 执行PWM输出// 脉冲计数(使用高速计数器或中断)// 当达到设定脉冲数时停止LD D3GEK D2PWMSTOP S1 // 停止PWM输出
注意事项
频率限制：不同PLC型号有不同的脉冲输出频率上限，需查阅手册
占空比精度：高速脉冲输出时，占空比精度可能受限于指令周期
脉冲计数：精确计数需要使用高速计数器或定位模块的反馈
参数单位：注意不同指令对频率、占空比等参数的单位要求
硬件配置：确保PLC型号支持所需功能，必要时使用定位模块
完整示例（FX5U实现可调脉冲）
// 可调脉冲输出程序(FX5U)// 使用D0:频率(Hz), D1:占空比(%), D2:脉冲数// 输出Y0// 变量定义D0: 频率设定(Hz)D1: 占空比设定(%)D2: 脉冲数设定D10: 频率计算值D11: 占空比计算值D20: 已输出脉冲计数M800: 脉冲输出允许// 主程序LD M8000SET M800 // 允许脉冲输出MOV K0 D20 // 计数器清零// 频率转换(Hz → PLC参数)// FX5U的PWM频率参数范围: 1-200000Hz (不同型号可能不同)MOV D0 D10 // 直接使用Hz值(需确认手册)// 占空比转换(0.1-100%)MOV D1 D11 // 直接使用百分比(需确认手册)// PWM输出LD M800PWMSET S1 // 设置PWM通道1(Y0)PWM D10 D11 // 执行PWM输出// 脉冲计数(使用定位完成信号或外部计数)// 这里假设使用定位指令的完成信号LD M8029 // 定位完成信号INC D20 // 脉冲计数+1// 检查是否完成LD D20GEK D2PWMSTOP S1 // 停止PWMRST M800 // 禁止脉冲输出
以上程序需要根据具体PLC型号和实际需求进行调整，建议参考三菱PLC对应型号的编程手册获取准确指令格式和参数范围。
