三菱 PLC 的 SFC（顺序功能图）与梯形图（LD）可双向转换，核心是将 SFC 的 “步 + 转移条件 + 动作” 映射为梯形图的 “状态继电器（S）+ 触点条件 + 输出线圈”，以下是从转换原理、分步操作到实战案例的完整指南（适配 GX Works2/GX Works3）。
一、核心转换原理（先理解 SFC 与梯形图的对应关系）
SFC 的核心元素是「步（状态 S）、转移条件、动作、跳转 / 复位」，转换为梯形图时需遵循 “状态置位→条件触发转移→状态复位→动作执行” 的逻辑，对应关系如下：
| SFC 元素 | 梯形图实现方式 | 示例（S0 为初始步） |
|---|---|---|
| 初始步（S0/S10~S19） | 用 M8002（上电脉冲）置位初始状态继电器 | LD M8002; SET S0; |
| 普通步（S20~S899） | 用前序步 + 转移条件置位，后续步触发复位 | LD S0; AND X0; SET S20; RST S0; |
| 转移条件 | 用触点（X/Y/M/T/C）串联 / 并联实现 | 条件 “X0=ON 且 T0=ON”→LD X0; AND T0; |
| 步动作 | 用状态继电器触点驱动输出（Y/M） | LD S20; OUT Y0; OUT T0 K10; |
| 并行分支 | 多个状态同时置位，各自独立转移 | LD S20; AND X1; SET S21; SET S22; |
| 选择分支 | 不同条件触发不同状态，互斥转移 | LD S20; AND X1; SET S21; LD S20; AND X2; SET S22; |
| 步结束 / 复位 | 用最终步触发总复位，或转移后复位前序步 | LD S30; RST S20; RST S21; RST S22; |
二、自动转换（GX Works2/3 一键操作，优先推荐）
三菱编程软件支持 SFC 直接转梯形图，无需手动编写，步骤如下（以 GX Works3 为例）：
步骤 1：打开 SFC 程序
步骤 2：切换编辑模式
步骤 3：验证转换结果
注意：自动转换的限制
三、手动转换（适配复杂 SFC，核心实战）
若 SFC 包含并行分支、跳转、复位等复杂逻辑，或需优化梯形图可读性，需手动转换，以下以 “攻牙机简易 SFC” 为例，分步演示：
示例 SFC 逻辑（攻牙机基础流程）
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初始步S0 → [X0启动] → S20（原点回归）→ [X1原点到位] → S21（攻丝）→ [X2深度到位] → S22（退丝）→ [X3复位到位] → S30（结束）→ 复位所有步
手动转换为梯形图（分 4 部分）
1. 初始步置位
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LD M8002 // 上电初始化脉冲 SET S0 // 置位初始步S0 RST S30 // 复位结束步（避免上电触发结束）
2. 初始步→原点回归步（S0→S20）
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// 转移条件：S0有效 + X0启动按钮ON LD S0 AND X0 // 启动条件 SET S20 // 置位原点回归步S20 RST S0 // 复位前序步S0 // S20的动作：驱动Z轴回零（Y0）、启动延时T0（防抖） LD S20 OUT Y0 // Z轴回零输出 OUT T0 K20 // 防抖延时2秒
3. 原点回归→攻丝步（S20→S21）
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// 转移条件：S20有效 + X1原点到位 + T0计时完成 LD S20 AND X1 // 原点到位传感器 AND T0 // 防抖完成 SET S21 // 置位攻丝步S21 RST S20 // 复位S20 // S21的动作：主轴正转（Y1）+ Z轴进给（Y2） LD S21 OUT Y1 // 主轴正转 OUT Y2 // Z轴进给
4. 攻丝→退丝→结束（S21→S22→S30）
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// 攻丝→退丝 LD S21 AND X2 // 深度到位传感器 SET S22 // 置位退丝步S22 RST S21 // 复位S21 // S22的动作：主轴反转（Y3）+ Z轴回退（Y4） LD S22 OUT Y3 // 主轴反转 OUT Y4 // Z轴回退 // 退丝→结束 LD S22 AND X3 // 复位到位传感器 SET S30 // 置位结束步S30 RST S22 // 复位S22 // 结束步：复位所有输出+状态 LD S30 RST Y0 // 停止Z轴回零 RST Y1 // 停止主轴正转 RST Y2 // 停止Z轴进给 RST Y3 // 停止主轴反转 RST Y4 // 停止Z轴回退 RST S30 // 复位结束步（循环等待下一次启动）
四、复杂 SFC 转换要点（并行 / 选择分支）
1. 选择分支（二选一）
SFC 逻辑：S20 → [X1]→S21 / [X2]→S22梯形图实现：
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// 分支1：X1触发S21 LD S20 AND X1 SET S21 RST S20 // 分支2：X2触发S22 LD S20 AND X2 SET S22 RST S20
2. 并行分支（同时触发）
SFC 逻辑：S20 → [X1]→S21 且 S22梯形图实现：
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// 并行置位S21和S22 LD S20 AND X1 SET S21 SET S22 RST S20 // 并行分支结束：S21和S22都完成后触发S23 LD S21 AND S22 AND X3 // 分支结束条件 SET S23 RST S21 RST S22
五、转换后优化（提升可读性）
六、常见问题与解决
| 问题现象 | 原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| 转换后状态步不触发 | 初始步未用 M8002 置位 | 检查LD M8002; SET S0;是否存在，M8002 是上电仅 ON 一次的脉冲 |
| 并行分支只触发一个状态 | SET 指令遗漏 | 确认并行分支的所有状态都执行 SET，如SET S21; SET S22; |
| 状态步无法复位 | RST 指令位置错误 | RST 需在 SET 后执行，且仅复位前序步（如SET S21; RST S20;） |
| 转换后扫描周期过长 | 状态步过多，指令冗余 | 将重复逻辑封装为子程序（CALL 指令），减少主程序指令量 |
总结
SFC 转梯形图的核心是「状态继电器的置位 / 复位 + 转移条件的触点组合 + 动作的输出驱动」：
