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PC 远程控制三菱 GOT（人机界面，如 GT2000、GT3000 系列）的核心是通过网络通讯实现数据交互和操作控制，需结合 GOT 的网络功能和三菱专用软件，具体实现方式如下：

一、前提条件

1. 硬件与网络准备

• GOT 配置：确保 GOT 支持以太网通讯（如 GT2710-VTBA、GT3207-VTBD 等带以太网口的型号），若为无网口型号（如 GT1000 系列），需通过扩展模块（如 GT11-ET01）增加以太网功能。

• 网络连接：GOT 与 PC 接入同一局域网（有线 / 无线），设置相同网段 IP 地址（如 GOT IP：192.168.3.10，PC IP：192.168.3.20，子网掩码 255.255.255.0）。

2. 软件工具

• 三菱GT Works3（组态软件，用于配置 GOT 远程功能）；

• 远程控制客户端：GT Viewer3（三菱专用远程监控软件）或第三方 VNC 客户端（部分 GOT 支持 VNC 协议）。

二、GOT 远程控制配置步骤（以 GT2000 系列为例）

1. 用 GT Works3 开启 GOT 远程功能

• 打开 GT Works3，加载 GOT 项目，进入 “系统设置”→“通讯设置”→“远程操作设置”。

• 启用 “远程监控 / 操作”，设置允许的远程客户端 IP（可设为 “全部允许” 或指定 PC IP），选择通讯协议（推荐 “三菱专用协议” 或 “VNC”）。

• 若用 VNC 协议，需设置 VNC 密码（防止未授权访问），端口默认 5900。

• 将配置下载至 GOT（通过 USB 或以太网下载），重启 GOT 使设置生效。

2. PC 端通过 GT Viewer3 远程控制

• 在 PC 上安装 GT Viewer3（需与 GT Works3 版本匹配），打开软件后点击 “连接”→“新建连接”。

• 选择 “以太网连接”，输入 GOT 的 IP 地址（如 192.168.3.10），端口默认（三菱专用协议通常为 5007）。

• 点击 “连接”，若配置正确，PC 屏幕将显示 GOT 的操作界面，可实现：

• 实时查看 GOT 画面（与本地操作同步）；

• 远程操作按钮、输入数值（权限需在 GT Works3 中设置，如允许远程写入）；

• 读取 / 修改 GOT 与 PLC 的交换数据（需对应地址权限）。

3. 第三方 VNC 客户端控制（适用于支持 VNC 的 GOT）

• 若 GOT 启用了 VNC 协议，在 PC 上安装 VNC Viewer（如 RealVNC、TightVNC）。

• 输入 GOT 的 IP 地址（如 192.168.3.10:5900，端口 5900 可省略），连接时输入设置的 VNC 密码。

• 连接成功后，可通过 VNC 窗口远程操作 GOT，功能与本地一致，但响应速度略低于 GT Viewer3。

三、广域网远程控制（跨网段 / 外网）

若需从外网远程控制（如异地监控），需通过路由器端口映射或VPN实现：

1. 端口映射：

• 在 GOT 所在局域网的路由器中，将 GOT 的 IP 和端口（如 5007、5900）映射到公网 IP，PC 端通过公网 IP + 映射端口连接。

• 注意：需设置防火墙规则，限制访问 IP，避免安全风险。

2. VPN 连接：

• 推荐通过企业 VPN（如三菱 VPN 网关或第三方 VPN 设备）建立加密通道，PC 接入 VPN 后，直接用局域网 IP 访问 GOT，安全性更高。

四、关键设置与注意事项

1. 权限管理：

• 在 GT Works3 中设置远程操作权限（“只读” 或 “读写”），防止误操作（路径：“系统设置”→“安全设置”→“远程操作权限”）。

• 重要操作（如急停、参数修改）建议仅允许本地操作，远程限制为监控权限。

2. 通讯稳定性：

• 远程控制依赖网络带宽，建议有线连接（无线可能因信号波动导致延迟），网络延迟需≤200ms（否则操作卡顿）。

• 大画面（如高清图片）会增加数据传输量，可在 GT Works3 中优化画面（减少动态元素）。

3. 安全防护：

• 禁止直接将 GOT 暴露在公网（无防火墙），需通过 VPN 或端口映射 + IP 白名单限制访问。

• 定期修改 VNC 密码或远程访问密码，避免泄露。

4. 版本兼容性：

• GT Viewer3 版本需与 GOT 固件版本匹配（如 GT2000 固件 V1.20 需搭配 GT Works3 V1.20 及以上），否则可能连接失败。

总结

PC 远程控制三菱 GOT 的核心是：通过 GT Works3 配置 GOT 的以太网远程功能，再用 GT Viewer3 或 VNC 客户端建立连接，局域网内可直接通过 IP 访问，外网需借助端口映射或 VPN。实际应用中需重点关注权限控制和网络安全，避免非授权操作或数据泄露。