原点设定时到位警告是指在设备进行原点设定的过程中，系统发出的一种提示信号，用于表明设备已经到达或未到达预期的原点位置，或者在原点设定过程中出现了与位置相关的异常情况。
以三菱伺服系统为例，当伺服开启时，如果在定位完毕信号 INP 不为 ON 的情况下设置原点回归信号 ON，就会触发 AL.96 原点设定错误警告，其中包括原点设定时到位警告相关的内容。该警告在完成正确原点回归后会自动消除。
原点设定时到位警告的出现原因可能有多种，比如残留的滞留脉冲数在定位范围的设定值以上，或者爬行速度过高，也可能是相关的检测开关或传感器出现故障等。针对不同的原因，解决方法也不同，如消除产生滞留脉冲的原因、降低爬行速度、检查和更换故障的检测开关或传感器等。
原点设定时到位警告的解决方法需要根据具体的设备和报警原因来确定，以下是一些常见的解决方法：
检查零点开关：零点开关损坏或者位置偏移可能导致原点设定错误。此时需要检查零点开关的电气连线是否正常，机械固定是否牢固，位置调整是否正确，如有问题可进行修复或更换零点开关。
确认参数设置：参数设置错误，如零点偏移量设置错误、回零方向设置错误、软限位设置错误等，都可能影响原点设定。以西门子设备为例，需检查 MD36100 和 MD36110 等软限位参数设置是否正确。对于三菱伺服系统，若发生 AL.96 原点设定错误警告，可能是残留的滞留脉冲数在定位范围的设定值以上，或者爬行速度过高，可清除滞留脉冲后，停止指令脉冲输入，或降低爬行速度。
检查编码器：编码器异常也可能导致原点设定出现问题。如编码器接头脱落、故障、线缆故障或参数设定中编码器线缆的种类选择错误等。可以检查编码器接头是否牢固，线缆是否有损坏，若编码器出现故障，可能需要更换编码器。
重新进行原点设定：在一些情况下，如发生绝对位置计数器警告（AL.E3）时，必须再次进行原点设定。对于三菱伺服系统，发生 AL.96 原点设定错误警告，在消除产生滞留脉冲的原因后，也需要重新进行原点设定。
检查程序和操作：检查设备的原点设定程序是否正确，操作是否符合要求。例如注塑机械手在原点复归时出现开模到位断的警告，可能是功能里的信号设定错误，需要核对信号设定，或者检查程序步骤编写是否正确。
