组态王与汇川中型 PLC（基于 Codesys 平台）通过 OPC DA 协议实现通信，需要搭建完整的 OPC 服务器（服务器）与客户端（组态王）连接链路。以下是详细的实现步骤：
一、系统组成与原理
硬件：汇川中型 PLC（如 AM400 系列）、组态王运行的 PC、以太网交换机
软件：
汇川 PLC 的 Codesys 编程软件（如 InoProShop）
OPC 服务器（推荐 KEPServerEX 或汇川官方 OPC 服务器）
组态王（KingView，需支持 OPC DA 客户端功能）
原理：
汇川 PLC 通过 Codesys 配置通信参数，使数据可被 OPC 服务器访问
OPC 服务器作为中间层，读取 PLC 数据并提供 OPC DA 接口
组态王作为 OPC 客户端，连接 OPC 服务器获取 PLC 数据
二、汇川 PLC（Codesys）配置
启用 PLC 的通信功能
在 InoProShop 中打开 PLC 项目，确保 PLC 的以太网口已配置 IP 地址（如 192.168.1.10），与 PC（组态王）、OPC 服务器在同一网段。
在 Codesys 的 “设备树” 中，添加 “Modbus TCP Server” 或 “EtherNet/IP” 通信模块（根据 OPC 服务器支持的协议选择，推荐 Modbus TCP）。
映射需要通信的数据
在 Codesys 中创建全局变量（如 DB 块中的变量：
DB1.bEnable、DB1.iSpeed），并在通信模块中配置变量映射（如 Modbus 保持寄存器地址：40001 对应DB1.iSpeed）。下载程序到 PLC，确保 PLC 处于运行状态（RUN 模式）。
三、OPC 服务器配置（以 KEPServerEX 为例）
安装与启动 KEPServerEX
安装时勾选 “OPC DA” 服务组件，启动后进入 “配置” 界面。
添加驱动与设备
在 “设备” 菜单中，选择 “新驱动”→ 搜索 “Mitsubishi” 或 “汇川” 相关驱动（若没有专用驱动，选择 “Modbus TCP/IP” 通用驱动）。
右键驱动→“新建设备”，命名设备（如 “HMI_AM400”），配置 PLC 的 IP 地址（192.168.1.10）和端口（Modbus 默认 502）。
添加标签（Tag）
名称：如 “Speed”（与组态王中一致）
地址：Modbus 地址（如 40001，对应 PLC 的
DB1.iSpeed）数据类型：如 “Int16”
右键设备→“新建标签”，按 PLC 的变量映射配置标签：
点击 “测试连接”，确认标签能正常读取 PLC 数据（显示 “良好” 状态）。
四、组态王（KingView）配置
安装 OPC 客户端组件
安装组态王时，确保勾选 “OPC 支持” 组件，重启软件生效。
添加 OPC 设备
打开组态王工程，进入 “设备组态”→“OPC 服务器”→“新建 OPC 设备”。
在 “OPC 服务器选择” 中，浏览并选择 KEPServerEX 的 OPC 服务器（如 “KEPServerEX.V6”），完成设备添加（命名为 “OPC_HUICHUAN”）。
关联 OPC 标签
名称：如 “PLC_Speed”
类型：I/O 实型（或对应类型）
连接设备：选择 “OPC_HUICHUAN”
寄存器：点击 “浏览”，选择 KEPServerEX 中创建的标签（如 “HMI_AM400.Speed”）
进入 “数据词典”，新建变量：
重复操作添加其他变量（如 “PLC_Enable” 对应布尔型标签）。
测试通信
启动组态王运行系统，查看变量值是否与 PLC 一致（可在 “数据监控” 中观察）。
若数据刷新正常，说明通信成功；若失败，检查变量地址映射和服务器连接状态。
五、常见问题与排查
通信失败
检查 IP 地址是否在同一网段，防火墙是否阻断端口（如 502、135）。
在 KEPServerEX 的 “诊断” 界面查看错误日志（如 “连接超时” 可能是 PLC IP 错误）。
数据读写异常
确认 PLC 变量映射与 OPC 标签地址一致（如 Modbus 地址是否为保持寄存器）。
检查数据类型匹配（如 PLC 中是 UInt16，OPC 和组态王需对应设置）。
OPC 服务器未被发现
确保组态王与 OPC 服务器在同一台电脑（或网络可达），并启动 “OPCENUM” 服务（Windows 服务中确认）。
六、注意事项
OPC 版本：组态王支持 OPC DA 2.0/3.0，需确保服务器版本兼容。
性能优化：高频更新的变量（如速度、温度）建议减少采样周期（如 100ms），非关键变量可增大周期（如 1000ms）。
冗余配置：若需高可靠性，可配置双 OPC 服务器冗余，避免单点故障。
通过以上步骤，可实现组态王与汇川 Codesys PLC 的稳定通信，适用于工业监控、数据采集等场景。核心是确保 OPC 服务器正确映射 PLC 变量，且组态王能正常访问服务器标签。
