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三菱 FX5U PLC 支持通过CC-link IE 现场网络 Basic（简称 CC-link IE Basic）实现高速、稳定的工业通信，主要用于连接远程 I/O 模块、智能设备（如变频器、伺服驱动器）或其他 PLC，构建分布式控制系统。其核心优势是 “简化配置”“高速传输”（最高 1Gbps）和 “兼容 FX5U 本体扩展”，无需复杂的协议编程，通过 GX Works3 软件即可完成设备组态与数据交互。以下从网络架构、硬件选型、软件配置、数据交互到故障排查，完整讲解 FX5U 的 CC-link IE Basic 应用。

一、核心概念：CC-link IE Basic 与 FX5U 的适配性

CC-link IE Basic 是 CC-link IE 现场网络的 “简化版”，专为中小型设备设计，FX5U 通过内置以太网口或专用通信模块接入网络，需明确两个关键特性：

1. 通信接口：

• FX5U 本体自带 1 个以太网口（部分型号如 FX5U-64MR/ES 带 2 个），可直接作为 CC-link IE Basic 的 “主站接口”，无需额外扩展模块；

• 若需冗余通信或多主站架构，可扩展 FX5-CF-ET 模块（CC-link IE Basic Basic 专用模块），但常规场景下本体以太网口足够满足需求。

2. 网络角色：

• FX5U 仅支持作为 CC-link IE Basic 的 “主站”（Master），负责管理网络中的 “从站”（Slave，如远程 I/O、变频器）；

• 从站设备需支持 CC-link IE Basic Basic 协议（如三菱远程 I/O 模块 AJ65VBTC1-32D、变频器 FR-A800 系列），不支持非三菱品牌设备（需通过网关转换）。

3. 传输特性：

• 速率：100Mbps/1Gbps 自适应（根据网线类型自动匹配，超五类网线支持 100Mbps，六类及以上支持 1Gbps）；

• 距离：单段最大 100 米（超五类 / 六类网线），可通过交换机级联（最多 4 级）扩展覆盖范围；

• 从站数量：1 个主站最多连接 32 个从站（含远程 I/O 模块、智能设备）。

二、硬件架构与硬件选型（以 “FX5U 主站 + 远程 I/O 从站” 为例）

以最典型的 “FX5U 控制远程 I/O 模块” 场景为例，构建 CC-link IE Basic 网络，硬件架构与硬件清单如下：

1. 网络架构图（简化拓扑）

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[FX5U PLC（主站）] ——以太网交换机—— [远程I/O从站1（AJ65VBTC1-32D）]
                          |
                          —— [远程I/O从站2（AJ65VBTC1-16T）]
                          |
                          —— [变频器从站（FR-A800，带CC-link IE Basic卡）]

• 采用 “星形拓扑”（通过以太网交换机连接），主站与所有从站均通过网线接入交换机，稳定性高于总线型；

• 若仅 1 个从站，可省略交换机，主站与从站直接用网线连接（直连模式）。

2. 硬件清单（关键设备参数）

选型关键：从站设备必须带 “CC-link IE Basic” 标识（如 AJ65VBTC 系列、FR-A8AP 卡），普通以太网设备（如非三菱远程 I/O）无法直接接入。

三、软件配置（GX Works3：主站组态 + 从站参数设置）

FX5U 的 CC-link IE Basic 配置完全通过 GX Works3 完成，无需编写通信协议代码，核心是 “主站参数配置” 和 “从站设备注册”，步骤如下：

1. 新建 FX5U 项目并启用 CC-link IE Basic

1. 打开 GX Works3，新建项目→选择 “FX5U 系列”（如 FX5U-32MR/ES）→编程语言选 “梯形图”；

2. 左侧 “项目树”→“参数”→“FX5U CPU 参数”→“内置以太网口设置”：

• 勾选 “使用 CC-link IE 现场网络 Basic”（默认关闭，需手动启用）；

• 主站 IP 地址：设置为192.168.1.10（自定义，需与从站在同一网段，子网掩码255.255.255.0）；

• 通信速率：选择 “自动协商”（或手动设为 100Mbps 全双工，与交换机匹配）。

2. 注册从站设备（关键：匹配从站型号与地址）

1. 左侧 “项目树”→“参数”→“CC-link IE 现场网络 Basic”→“从站设备注册”：

• 从站型号：选择 “AJ65VBTC1-32D”（需与实际硬件一致，否则无法通信）；

• 从站 IP 地址：设为192.168.1.11（与主站同网段，且唯一）；

• 从站站号：设为 “1”（1~32，每个从站站号唯一）；

• 输入 / 输出点数：自动识别（32 点输入，无输出，无需手动修改）。

• 点击 “添加”，选择从站类型（如 “远程 I/O 模块”“变频器”）；

• 以 “远程 I/O 从站 AJ65VBTC1-32D” 为例：

• 同理添加第二个从站 “AJ65VBTC1-16T”（IP：192.168.1.12，站号：2，16 点输出）和变频器（IP：192.168.1.13，站号：3）。

3. 映射 I/O 地址（主站与从站的数据关联）

CC-link IE Basic 通过 “虚拟 I/O 地址” 实现主站与从站的数据交互，主站将从站的输入 / 输出映射到自身的 “远程 I/O 区”，无需手动读写指令，直接像使用本体 I/O 一样操作。

1. 配置界面点击 “I/O 分配”→系统自动分配虚拟地址（也可手动修改），示例分配结果：

   从站设备	从站 IP	站号	主站虚拟输入地址（从站→主站）	主站虚拟输出地址（主站→从站）
   AJ65VBTC1-32D（输入）	192.168.1.11	1	X100~X119（32 点，X100 = 第 1 点）	无（纯输入模块）
   AJ65VBTC1-16T（输出）	192.168.1.12	2	无（纯输出模块）	Y100~Y107（16 点，Y100 = 第 1 点）
   FR-A800 变频器	192.168.1.13	3	X120~X127（8 点，状态信号）	Y110~Y117（8 点，控制信号）

2. 点击 “确定” 保存配置，返回主界面→点击 “编译”（F7），确保无参数错误（如 IP 冲突、站号重复）。

四、硬件连接与网络测试

1. 硬件接线（按拓扑图连接）

1. 给 FX5U、交换机、远程 I/O 模块、变频器上电（确保所有设备电压匹配，如 FX5U 用 DC24V，交换机用 AC220V）；

2. 网线连接：

• FX5U 以太网口→交换机任意端口；

• 远程 I/O 模块以太网口→交换机任意端口；

• 变频器（带 FR-A8AP 卡）以太网口→交换机任意端口；

3. 检查设备指示灯：

• 交换机：各端口 “link” 灯常亮（表示物理连接正常），“Act” 灯闪烁（表示有数据传输）；

• 远程 I/O 模块：“RUN” 灯常亮（正常），“ERROR” 灯熄灭（无故障）；

• 变频器：通信卡 “link” 灯常亮（通信连接正常）。

2. 网络通信测试（GX Works3 在线验证）

1. 用 USB 线连接电脑与 FX5U→GX Works3 点击 “在线”→“连接”→选择 “USB” 通信→连接成功；

2. 点击 “在线”→“诊断”→“CC-link IE 现场网络 Basic 诊断”：

• 查看 “从站状态”：所有从站 “通信状态” 显示 “正常”，“数据链接状态” 显示 “链接中”（表示主从站数据交互正常）；

• 若某从站显示 “通信异常”，检查其 IP 地址、站号是否与配置一致，网线是否松动。

五、数据交互与程序编写（无需通信指令，直接操作虚拟 I/O）

CC-link IE Basic 的核心优势是 “数据链接自动化”，主站与从站的输入 / 输出数据通过虚拟地址自动同步，程序中无需编写 Modbus、TCP 等通信指令，直接像操作本体 I/O 一样使用虚拟地址。以下以 “远程 I/O 控制变频器启停” 为例，编写梯形图程序：

1. 软元件功能分配（基于虚拟地址）

2. 梯形图程序（核心逻辑：启动 / 停止控制 + 状态反馈）

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// 1. 系统启动逻辑：远程启动X100按下→置位M0（启动标志），远程停止X101按下→复位M0
LD X100          // 远程启动按钮（常开）
SET M0           // 启动标志置1
LD X101          // 远程停止按钮（常开）
RST M0           // 启动标志复位

// 2. 变频器控制：M0=ON→Y110=ON（启动变频器），M0=OFF→Y111=ON（停止变频器）
LD M0            // 启动标志ON
OUT Y110         // 变频器启动指令输出
LD NOT M0        // 启动标志OFF
OUT Y111         // 变频器停止指令输出

// 3. 运行状态反馈：变频器运行中X120=ON→Y100=ON（远程指示灯亮）
LD X120          // 变频器运行状态反馈
OUT Y100         // 远程运行指示灯输出

3. 程序下载与测试

1. 将程序下载到 FX5U（需先将 PLC 切换为 “停止模式”，下载后切换回 “运行模式”）；

2. 操作测试：

• 按下远程启动按钮（X100 对应从站输入端子）→M0=ON→Y110=ON→变频器启动→X120=ON→Y100（远程指示灯）亮；

• 按下远程停止按钮（X101 对应从站输入端子）→M0=OFF→Y111=ON→变频器停止→X120=OFF→Y100 灭；

3. 数据同步验证：在 GX Works3 “在线监控” 界面查看虚拟地址状态（如 X100、Y110），确认与实际操作一致。