三菱PLC（如FX系列、Q系列、iQ-R系列等）通过扩展通讯口与触摸屏（HMI）连接时，需根据PLC型号、通讯协议及触摸屏类型选择合适的扩展模块和配置方式。以下是详细步骤及关键要点：
一、确认PLC与触摸屏的通讯需求
PLC型号与通讯接口
FX系列：基础型号（如FX3U）通常内置1个RS422通讯口，需通过扩展模块（如FX3U-485ADP）增加RS485接口。
Q系列：支持多种通讯模块（如QJ71C24N-R4（RS485）、QJ71E71-100（以太网）），可根据需求扩展。
iQ-R系列：内置以太网口，支持CC-link IE Field网络，可直接连接支持以太网的触摸屏。
触摸屏型号与通讯协议
三菱GOT系列：支持MELSEC协议（三菱专用）、Modbus RTU/TCP、以太网等。
第三方触摸屏（如威纶通、昆仑通态）：需确认支持的协议（如Modbus RTU、自由协议）及通讯参数（波特率、数据位等）。
二、选择扩展通讯模块
根据通讯距离、速率及协议需求选择模块：
| PLC系列 | 扩展模块型号 | 接口类型 | 通讯协议 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| FX系列 | FX3U-485ADP | RS485 | MELSEC（无协议） | 短距离（<1.2km），抗干扰强 |
| Q系列 | QJ71C24N-R4 | RS485 | MELSEC、Modbus RTU | 中距离（<1km），多设备组网 |
| Q系列 | QJ71E71-100 | 以太网 | MELSEC、Modbus TCP | 高速、长距离（>1km），远程监控 |
| iQ-R系列 | 内置以太网口 | 以太网 | CC-link IE Field | 工业以太网，实时性要求高 |
三、硬件连接与接线
RS485连接（以FX3U-485ADP为例）
PLC端：FX3U-485ADP的
SDA（发送正）、SDB（发送负）、RDA（接收正）、RDB（接收负）分别连接触摸屏的对应端子。触摸屏端：根据型号选择RS485接口（如GOT2000系列的
COM1），确保极性一致。接线方式：
终端电阻：若通讯距离超过100米或设备较多，需在总线两端并联120Ω终端电阻（部分模块内置）。
屏蔽线：使用双绞屏蔽线（如RVSP 2×1.0mm²），屏蔽层接地以减少干扰。
以太网连接（以QJ71E71-100为例）
直连方式：PLC模块与触摸屏通过网线直接连接，需设置IP地址在同一网段（如PLC：192.168.1.10，触摸屏：192.168.1.20）。
交换机连接：多设备组网时，通过工业交换机连接，确保IP地址不冲突。
线缆类型：使用超五类或六类屏蔽网线（STP），距离超过100米时需用光纤转换器。
四、PLC程序配置
FX系列（无协议通讯）
寄存器设置：通过
D8120（通讯格式寄存器）设置波特率、数据位、停止位等参数（如D8120=H0C86表示9600bps、7位数据、偶校验、2位停止位）。通讯指令：使用
RS指令发送/接收数据，例如：plaintextLD M8000 // 常ON触点RS D100 K8 D200 K8 // 从D100发送8字节数据，接收至D200
Q系列（MELSEC协议）
在“PLC参数”→“内置以太网端口”中设置IP地址、子网掩码。
在“I/O分配”中配置触摸屏的站号（如站号1）。
GX Works2配置：
通讯指令：使用
FROM/TO指令读写触摸屏寄存器，例如：plaintextTO K0 K1 D100 K4 // 将D100-D103的数据写入触摸屏站号1的D区
Modbus协议配置
功能码：03（读保持寄存器）
起始地址：0000
寄存器数量：0001
FX系列：需通过
RS指令或专用功能块（如MODWR/MODRD）实现Modbus RTU通讯。Q系列：在“PLC参数”→“协议支持”中启用Modbus RTU/TCP，设置从站地址（如1）。
PLC端：
触摸屏端：配置Modbus参数（站号、功能码、寄存器地址），例如读取PLC的D100（Modbus地址40001）：
五、触摸屏画面设计与通讯测试
GOT系列画面设计
创建新工程，选择对应PLC型号（如FX3U）。
添加按钮、指示灯、数值输入/显示等元件，绑定PLC寄存器（如D100）。
设置通讯参数（端口号、站号、协议类型）。
GT Designer3软件：
测试工具：使用“通讯测试”功能检查PLC与触摸屏的连接状态（如“通讯成功”提示）。
第三方触摸屏配置
在“设备窗口”中添加“三菱_FX系列_串口”设备，配置寄存器地址映射（如D100对应MCGS的“Data1”）。
在“系统参数”→“设备列表”中添加三菱PLC，选择协议（如MELSEC-FX Series）。
设置PLC型号、端口参数（如COM1：9600bps、7E1）。
威纶通TK系列：
昆仑通态MCGS：
六、常见问题与解决方法
通讯失败
检查接线：确认RS485的A/B线序或以太网IP地址是否正确。
参数匹配：PLC与触摸屏的波特率、数据位、停止位、站号需一致。
软件配置：在GX Works2或GT Designer3中重新下载参数至PLC/触摸屏。
数据乱码
校验位错误：检查
D8120（FX系列）或通讯协议中的校验位设置（如偶校验改为无校验）。编码格式：确保触摸屏与PLC的字符编码一致（如ASCII或GB2312）。
响应慢
通讯周期优化：减少PLC程序中的通讯指令调用频率（如每100ms执行一次）。
硬件升级：更换为以太网通讯模块（如QJ71E71-100）以提高速率。
七、调试后验收
功能测试：操作触摸屏按钮，验证PLC输出（如指示灯亮灭）是否同步。
数据监控：在触摸屏上显示PLC寄存器值（如温度、计数器），确认实时性。
文档记录：整理接线图、参数配置表、通讯协议说明，供后续维护参考。
