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在PLC编程中，当需要检测某个数据寄存器（如D0）的值从20增加到21或从21减少到20时，可以通过比较指令和上升沿/下降沿检测来实现。以下是几种常见PLC品牌的编程示例：

1. 三菱PLC（使用GX Works2）

方法1：使用比较指令和边沿检测

ladder
LD M8000                // 常ON触点（确保扫描）
LDI D0 20               // 如果D0不等于20
OUT M0                  // M0置0
LD D0 20                // 如果D0等于20
OUT M0                  // M0置1
LD M0                   // 检测M0的上升沿（D0从非20变为20）
AND P_First             // 使用上升沿指令（如P_ON或P_First）
OUT M1                  // M1置1（表示D0刚变为20）

// 检测D0从20变为21
LD M1                   // 如果上一步检测到D0=20
AND D0 21               // 且当前D0=21
OUT M2                  // M2置1（表示D0从20增加到21）

// 检测D0从21变为20
LD D0 21                // 如果D0=21
OUT M3                  // M3置1
LD M3                   // 检测M3的下降沿（D0从21变为非21）
AND P_Last              // 使用下降沿指令（如P_OFF或P_Last）
AND D0 20               // 且当前D0=20
OUT M4                  // M4置1（表示D0从21减少到20）

方法2：使用SUB指令和比较

ladder
LD M8000
MOV D0 D1               // 将D0的值复制到D1（上一次的值）
MOV D1 D0               // 更新D0的值

// 检测上升（20→21）
LD D1 20
AND D0 21
OUT M5                  // M5置1（20→21）

// 检测下降（21→20）
LD D1 21
AND D0 20
OUT M6                  // M6置1（21→20）

2. 西门子PLC（使用TIA Portal）

方法1：使用比较指令和边沿检测

ladder
Network 1: 检测D0=20
A     "DB1".D0          // 读取D0的值
L     20                // 加载比较值
==I                     // 整数比较
=     M0.0              // 结果存入M0.0

Network 2: 检测上升沿（20→21）
A     M0.0              // 上一次D0=20
A     "DB1".D0          // 当前D0的值
L     21
==I
FP    M0.1              // 上升沿检测
=     M0.2              // 结果存入M0.2（20→21）

Network 3: 检测下降沿（21→20）
A     M0.3              // 上一次D0=21（需额外逻辑记录）
A     "DB1".D0          // 当前D0的值
L     20
==I
FP    M0.4              // 上升沿检测（实际是下降沿逻辑）
=     M0.5              // 结果存入M0.5（21→20）

方法2：使用SCRT指令（状态控制）

ladder
// 定义状态字
A     "DB1".D0
L     20
==I
S     M0.0              // 状态位：D0=20

A     "DB1".D0
L     21
==I
S     M0.1              // 状态位：D0=21

// 检测状态变化
A     M0.0              // 上一次状态：D0=20
AN    M0.1              // 当前状态不是D0=21
=     M0.2              // 20→其他值（非21）

A     M0.1              // 上一次状态：D0=21
AN    M0.0              // 当前状态不是D0=20
=     M0.3              // 21→其他值（非20）

3. 欧姆龙PLC（使用CX-Programmer）

方法1：使用比较指令和边沿检测

ladder
LD D0
CMP K20                 // 比较D0和20
OUT M0                  // M0=1表示D0=20

LD M0
AND D0
CMP K21                 // 比较D0和21
OUT M1                  // M1=1表示D0从20变为21

LD D0
CMP K21                 // 比较D0和21
OUT M2                  // M2=1表示D0=21

LD M2
AND D0
CMP K20                 // 比较D0和20
OUT M3                  // M3=1表示D0从21变为20

方法2：使用微分指令（DIFU/DIFD）

ladder
LD D0
CMP K20                 // 比较D0和20
OUT M0

LD M0
DIFU M1                 // 检测M0的上升沿（D0从非20变为20）

LD D0
CMP K21                 // 比较D0和21
OUT M2

LD M2
DIFU M3                 // 检测M2的上升沿（D0从非21变为21）

// 结合逻辑判断20→21或21→20
LD M1
AND M3
OUT M4                  // M4=1表示20→21

LD M3
AND M1
OUT M5                  // M5=1表示21→20（需额外逻辑）

关键点总结

1. 边沿检测：使用上升沿（P_ON/FP）或下降沿（P_OFF/FD）指令捕捉值的变化瞬间。

2. 状态记录：通过辅助继电器（如M0）记录上一次的值，与当前值比较。

3. 品牌差异：

• 三菱：P_ON/P_OFF或DIFU/DIFD。

• 西门子：FP（正跳变）或SCRT状态控制。

• 欧姆龙：DIFU/DIFD或比较指令组合。

推荐方案（通用逻辑）

1. 使用两个辅助寄存器（如M0和M1）分别记录“上一次值”和“当前值”。

2. 通过比较指令检测具体变化（20→21或21→20）。

3. 结合边沿检测确保动作只触发一次。

如果需要更具体的代码（如特定PLC型号），请提供详细信息！