FX5-40SSC-S模块伺服定位案例如下：
基础定位控制案例
JOG点动与微动控制
通过程序实现伺服轴的正反转点动操作，并设置微动模式（如每步移动10个脉冲）。例如在电子元件贴装设备中，使用JOG功能手动调整机械臂位置，微动模式确保贴片头精准对准焊盘。原点回归（多模式）
DOG型原点回归：利用近点DOG传感器触发减速，通过编码器Z相信号定位原点。适用于包装机械的输送带定位，确保包装材料起始位置精确。
计数型原点回归：从指定位置开始计数脉冲，到达设定值后停止。例如在食品加工线的切割设备中，通过计数脉冲控制切割刀的移动距离。
数据设定型原点回归：直接读取模块中存储的原点坐标值，快速复位到基准位置。常用于机器人关节校准，减少启动前的调试时间。
单轴定位控制
绝对定位（ABS）：直接指定目标位置（如X轴移动到5000脉冲处），适用于PCB钻孔机的钻头定位，确保每个孔位精度。
相对定位（IN）：从当前位置移动指定距离（如Y轴相对移动2000脉冲），用于液体灌装设备的灌装头调整，适应不同瓶型高度。
定长进给控制：以固定步长连续移动（如每步100脉冲，重复10次），适用于纺织机械的纱线卷绕，保证卷绕均匀性。
高级定位控制案例
速度-位置切换控制
在运动过程中动态切换控制模式。例如在自动化装配线的机械臂抓取工件时，先以速度模式快速接近工件，接近时切换为位置模式精准抓取，避免冲击损坏工件。单轴连续轨迹控制
通过连续发送多个定位数据实现平滑运动。如木工雕刻机的刀具路径控制，从起点到终点连续执行多个直线插补指令，雕刻出复杂曲线图案。M代码控制
使用M代码触发辅助功能（如M80启动冷却液，M81关闭冷却液）。在金属加工设备的伺服控制中，通过M代码同步控制主轴旋转和冷却液开关，提升加工质量。
多轴插补控制案例
两轴直线插补
控制XY轴同步移动形成直线轨迹。例如在平面打印机的喷头控制中，通过直线插补实现文字或图案的精确打印，避免斜线扭曲。两轴圆弧插补
控制XY轴同步移动形成圆弧轨迹。适用于玻璃切割机的刀轮控制，通过圆弧插补切割出圆形或弧形玻璃，边缘光滑无毛刺。
同步控制案例
主从轴同步
设置主轴（如输送带电机）和从轴（如包装材料卷绕电机）的转速比为1:1，确保包装材料输送速度与卷绕速度同步，避免材料拉伸或堆积。凸轮同步控制
通过凸轮数据表定义主从轴的位置关系。例如在飞剪设备中，主轴为旋转的剪切刀，从轴为输送板材的电机，通过凸轮同步控制剪切时机，确保切口整齐。
特殊功能应用案例
标记检测功能
利用外部输入信号接口检测工件标记。在自动化分拣系统中，通过传感器检测工件上的条形码或颜色标记，触发伺服轴调整分拣位置，实现精准分类。伺服参数在线更改
在设备运行过程中动态修改伺服参数（如增益、加速度）。例如在机器人调试阶段，通过在线更改参数优化运动平稳性，减少调试时间。数字示波器功能
实时监测伺服轴的位置、速度、扭矩等参数。在设备故障诊断时，通过数字示波器分析运动曲线，快速定位问题（如振动、超程等）。
