有做过西门子1500与信捷伺服走PN通讯的项目。以下是相关要点和注意事项：
通讯能力与控制轴数：西门子1500 CPU与信捷伺服（如DS5P系列）通过PN总线连接时，控制轴数可达50轴左右，能够满足多轴控制需求。
报文配置：信捷伺服在PN通讯中通常不需要在驱动器侧配置报文，只需在PLC侧配置即可，这简化了配置流程。
功能差异：
STO功能：信捷伺服没有STO（安全扭矩关闭）功能，而西门子设备通常具备该功能，在安全要求较高的应用中需额外考虑。
总线供电：信捷伺服的总线不是24V集中供电，如果Z轴带抱闸，信捷伺服DO可以直接驱动抱闸线圈，这需要在电气设计时特别注意。
功率段：信捷伺服的功率范围为100W-750W，适用于中小功率应用场景。
硬件与控制精度：
信捷伺服在硬件质量上可能与西门子存在差异，但在控制精度方面差异不大。
信捷DS5P系列伺服驱动器支持PROFIdrive行规标准规范，兼容性高，同步周期短，定位精度高，适用于对同步性和精度要求较高的应用。
实际应用案例：在实际项目中，西门子1500与信捷伺服通过PN通讯已成功应用于多轴控制场景，验证了其可行性和稳定性。
