使用西门子S7-1200 PLC控制伺服驱动器（如V90）实现运动控制，主要有以下三种方法，可根据实际需求选择：
方法一：组态位置轴工艺对象（使用标准报文3）
控制方式：中央控制方式，位置计算在PLC中完成，驱动器执行速度控制。
配置要点：
设置控制模式为"速度控制(S)"。
配置通信报文为标准报文3。
在PLC中组态位置轴工艺对象，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制。
应用场景：适用于需要PLC集中处理位置计算的场景。
方法二：使用FB284（SINA_POS）功能块（使用西门子报文111）
控制方式：分布控制方式，位置计算在驱动器中完成。
配置要点：
设置控制模式为"基本定位器控制(EPOS)"。
配置通信报文为西门子报文111。
在PLC中使用FB284功能块，实现相对定位、绝对定位等位置控制。
应用场景：适用于需要驱动器自主处理位置计算的场景，可减轻PLC负担。
方法三：使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块（使用西门子报文111）
控制方式：分布控制方式的简化版。
配置要点：
设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)"。
配置通信报文为西门子报文111。
在PLC中使用FB38002功能块，功能比FB284少，但使用更加简便。
应用场景：适用于对功能需求较简单，追求操作简便性的场景。
