台达B2伺服电机在简单速度模式（速度控制模式）下的CN1接线及参数配置如下，分为硬件接线和参数设置两部分：
一、CN1接口定义及接线
1. CN1引脚功能（关键信号）
| 引脚 | 功能描述 | 接线说明 |
|---|---|---|
| 1 | 伺服使能（SON） | 接外部+24V使能信号（高电平有效） |
| 2 | 伺服报警清除（ALM-CLR） | 接外部+24V清除报警（可选） |
| 3 | 脉冲输入（PULS1） | 速度模式下未使用 |
| 4 | 脉冲方向（SIGN1） | 速度模式下未使用 |
| 5 | 模拟电压输入（AVCC） | 接外部0~10V速度指令信号 |
| 6 | 模拟地（AGND） | 接外部信号地 |
| 7 | 伺服报警输出（ALM） | 接PLC或控制器报警输入 |
| 8 | 伺服就绪输出（RDY） | 接PLC或控制器就绪输入 |
2. 简单速度模式接线示例
速度指令：使用0~10V模拟电压控制速度（引脚5接外部电压源）。
使能控制：引脚1接+24V（电机启动），断开则电机自由停止。
报警处理：引脚7输出报警信号，需外接上拉电阻至+24V。
二、关键参数设置
通过台达伺服驱动器面板或上位机软件（如ASDA-Soft）配置以下参数：
1. 基础模式设置
P1-00 = 1
选择控制模式为 速度控制模式（内部速度指令）。P1-01 = 1
速度指令来源选择 外部模拟电压输入（AVCC）。
2. 模拟输入参数
P1-40 = 1
模拟输入选择 电压输入（0~10V）。P1-41 = 10
模拟输入最大电压值（单位：V，对应最大转速）。P1-42 = 0
模拟输入最小电压值（单位：V，对应最小转速）。
3. 速度限制参数
P1-43 = 3000
电机最大转速（单位：RPM，需≤电机额定转速）。P1-44 = 0
电机最小转速（单位：RPM）。
4. 其他关键参数
P1-55 = 10
加速时间（单位：ms，调整启动平滑性）。P1-56 = 10
减速时间（单位：ms）。P2-10 = 1
使能信号逻辑选择（高电平有效）。
三、操作注意事项
接线前确保电源关闭，避免损坏驱动器。
模拟电压信号需平滑，避免突变导致速度冲击。
首次调试时逐步增加电压，观察电机响应。
报警处理：若ALM指示灯亮，检查P1-00~P1-01参数及接线。
四、调试流程示例
设置 P1-00=1（速度模式），P1-01=1（外部电压）。
外部提供0~10V电压至引脚5，观察电机转速变化。
调整 P1-43 限制最大转速，P1-55/P1-56 优化加减速。
建议参考台达官方手册《ASDA-B2系列伺服驱动器技术手册》获取完整参数列表及详细说明。
