FX5U与信捷XD-5E MODBUS-TCP通信实现方案
FX5U（三菱电机）与信捷XD-5E（信捷电气）均支持MODBUS-TCP协议，通过以太网可实现高效通信。以下是具体实现步骤与注意事项：
一、通信配置
1. FX5U配置
启用MODBUS-TCP从站功能：
在GX Works3软件中，设置FX5U的IP地址（如
192.168.1.10）和端口号（默认502）。添加“MODBUS/TCP连接设备”，启用从站功能。
数据映射：
定义FX5U内部软元件（如D区）与MODBUS地址的映射关系。
示例：D100映射至MODBUS地址
40001。
2. 信捷XD-5E配置
启用MODBUS-TCP主站功能：
在信捷编程软件中，设置XD-5E的IP地址（如
192.168.1.20）。配置通信参数：目标IP为
192.168.1.10，端口502。功能码选择：
03：读保持寄存器。
06：写单个寄存器。
16：写多个寄存器。
常用功能码：
二、通信程序编写
1. FX5U程序
无需复杂程序：
启用从站功能后，FX5U自动响应MODBUS请求。
可通过GX Works3监控通信状态。
2. 信捷XD-5E程序
发送MODBUS请求：
使用MODBUS指令（如
MOD_WR、MOD_RD）构建请求帧。示例：读取FX5U的D100数据：
plaintext复制代码
MOD_RD(站号=1, 功能码=03, 起始地址=0, 寄存器数量=1, 接收区=V100) 示例：写入FX5U的D200数据：
plaintext复制代码
MOD_WR(站号=1, 功能码=06, 地址=100, 数据=V200)
三、调试与验证
网络连通性测试：
使用Ping命令确认两设备IP可达。
通信测试：
在信捷XD-5E中读取FX5U的寄存器，验证数据一致性。
修改FX5U的寄存器值，检查信捷XD-5E能否正确读取。
故障排查：
超时：检查网络延迟、防火墙设置。
数据错误：核对功能码、地址映射及数据格式。
四、注意事项
IP地址与端口：
确保两设备IP在同一网段，端口号一致。
数据格式：
MODBUS寄存器为16位无符号整数，需根据实际数据类型（如浮点数）进行转换。
通信速率：
MODBUS-TCP通信速率较高，但受网络延迟影响，建议批量读写以优化效率。
安全机制：
可通过设置访问密码或限制IP地址增强安全性。
五、示例应用
场景：信捷XD-5E读取FX5U的温度传感器数据（存储在D100），并根据设定值（存储在D200）控制FX5U的输出继电器（Y0）。
实现：
信捷XD-5E定时读取D100的温度值。
比较温度值与D200的设定值。
根据比较结果，通过MODBUS指令控制FX5U的Y0。
六、扩展建议
使用通信库：
三菱和信捷均提供通信库，可简化MODBUS指令编写。
结合HMI：
通过HMI界面实时监控和调整通信参数。
日志记录：
在信捷XD-5E中记录通信日志，便于故障分析。
通过以上配置与编程，FX5U与信捷XD-5E可实现高效稳定的MODBUS-TCP通信，满足工业自动化需求。
