一个正确的负反馈控制系统应满足以下关键要素和特征：
一、基本概念与原理
负反馈控制系统是基于负反馈原理建立的自动控制系统。所谓负反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。
二、系统组成
输入部分：提供系统的参考输入信号，这个信号可以是恒定的，也可以是变化的，它代表了系统期望达到的状态或输出。
输出部分：产生系统的实际输出信号，这个信号是系统当前状态或行为的反映。
反馈通路：将输出信号的一部分或全部反馈回输入端，与参考输入信号进行比较，形成偏差信号。
控制器：根据偏差信号产生控制信号，调整系统的输出，使其趋向于期望的状态。
三、特征
稳定性：负反馈控制系统具有自我调节的能力，能够抑制系统中的振荡和波动，确保系统输出保持在设定值附近，从而维持系统的稳定。
自我调节：当系统输出偏离设定值时，负反馈机制能够自动产生反馈信号，对系统活动进行调整，无需外部干预。
精细调节：负反馈控制系统能够根据系统输出的微小变化进行精确调整，实现对生理过程或生化反应的精细控制。这种精细调节的能力使得系统能够适应各种复杂工况和变化环境的需求。
四、类型
负反馈控制系统可以根据反馈信号与输入信号之间的关系分为不同类型，如比例负反馈、积分负反馈、微分负反馈以及比例-积分-微分（PID）负反馈等。这些不同类型的负反馈控制系统在调节速度、稳态误差抑制和系统振荡抑制等方面具有不同的特点。
五、判断方法
观察输出与输入的关系：如果系统输出的增加会导致输入的减少，或者系统输出的减少会导致输入的增加，那么这个系统就可能存在负反馈。
分析系统的稳定性：一个正确的负反馈控制系统在受到外部干扰后能够迅速恢复到稳定状态。
检查系统的调节速度：不同类型的负反馈控制系统具有不同的调节速度。例如，比例负反馈的调节速度较快，但可能会引起系统的振荡；积分负反馈的调节速度较慢，但可以消除稳态误差；微分负反馈的调节速度最快，但也可能引起系统的振荡。
观察系统的稳态误差：在负反馈系统中，积分负反馈可以消除稳态误差。如果一个系统在达到稳态后，输出与期望值之间的差异很小，那么这个系统可能存在积分负反馈。
检查系统的振荡现象：负反馈可以抑制系统的振荡，但微分负反馈可能会引起系统的振荡。因此，如果系统在调节过程中没有出现振荡现象，那么这个系统可能存在负反馈；反之，如果系统在调节过程中出现振荡现象，那么这个系统可能不存在负反馈或者存在正反馈。
综上所述，一个正确的负反馈控制系统应满足基本概念与原理、系统组成、特征、类型以及判断方法等方面的要求。这样的系统能够确保系统输出的稳定性和准确性，适应各种复杂工况和变化环境的需求。
