通讯线：QCPU USB 下载线 / 网线；电脑连接 PLC
软件工程 CPU 型号必须和实物一致（Q 模式）
先设置【连接目标】，点【通讯测试】，提示通讯成功，才能读诊断；通讯不通，诊断打不开
不需要先上载程序也能直接读诊断！
GX Works2 操作步骤（Q 系列）
打开 GX Works2，新建 / 打开工程，CPU 选 QCPU (Q 模式)
左侧【连接目标】双击，设置 USB / 以太网，通讯测试成功
顶部菜单：诊断 → PLC 诊断（快捷键直接调出）
PLC 诊断窗口分为两块：
当前错误（Present error）：现在正在发生的故障，优先看这里，显示【错误代码 + 简要信息 + 故障槽号】
履历（错误历史）：之前发生过的报错，断电复位后部分还保留
选中这条错误，点【详细】，会弹出：错误代码、原因、推荐对策；
如果是程序错误：点【错误跳转】直接跳到出错的程序步
附加两个很有用的诊断：
诊断 → 系统监控：看整张基板所有模块，哪个槽模块识别异常
诊断 → 模块详细信息：专门看 QD75、模拟量、CClink 智能模块自身报错
小提示：诊断窗口里可以直接执行 CPU 复位，不用去拨 CPU 的 RESET 开关
GX Developer（老软件，SW5D5C/SW6D5C）步骤
打开工程，CPU 选 QCPU
在线 → 连接目标，通讯测试 OK
顶部菜单：诊断 → PLC 诊断
同样看到【现在的错误】【错误履历】，双击错误条目查看详情
【错误 Jump】按钮，跳转至出错程序行
诊断 → 系统监视器：查看基板模块清单，核对实际和参数登记型号
诊断界面重点看什么
代码：2100 参数错误、2200 程序错误、2300 模块不一致、2400 总线错误、1000 CPU DOWN
【插槽 No.】：会告诉你第几号基板、几号槽报错，快速定位模块
复位 CPU 后，如果当前错误消失、只留在履历里：属于瞬时故障；当前错误一直存在 = 持续故障
常见踩坑
通讯测试失败 → 诊断点不开
USB 线驱动没装好；网线 IP 不在同一网段；CPU 在硬件上锁、基板没电
工程选成 L/R/FXCPU，不是 Q 模式 → 诊断菜单显示异常
空白新 CPU，没参数程序，诊断直接报 2100/2200，属于正常现象
电池 BAT 灯亮，RAM 参数损坏，诊断会报参数错误，就算之前好好的也会 ERR
补充：不用软件，也可以看特殊寄存器
QCPU 的故障代码存在 SD0（最新错误代码）、SD1~SD4 错误信息，在软元件监视直接看 SD0 的值，和 PLC 诊断读出的代码一致。
