FX3U/5U/Q/R 都一样：负 × 正 = 负；负 × 负 = 正；正 × 正 = 正
一、指令要点（FX 系列）
MUL（FNC22，16 位源 × 16 位源）
MUL D0 D1 D2
D0、D1：16 位有符号数（范围 -32768 ~ +32767）
结果是 32 位，自动存入：D2 (低 16bit)、D3 (高 16bit)
示例：D0=K-5，D1=K8 → 结果 D3D2 = K-40ManualsLib
DMUL（FNC22，32 位源 × 32 位源）
DMUL D0 D2 D4
(D1,D0)、(D3,D2)：32 位有符号数（-2147483648 ~ 2147483647）
结果是 64 位，占用：D4、D5、D6、D7 四个 D 寄存器
适合工程量、温差、偏差换算（正负量程）
浮点数负数相乘：EMUL（FNC122），REAL 实数，同样支持正负
二、新手注意
MUL 的结果占 2 个 D，DMUL 占 4 个 D，不要重叠地址！比如写
MUL D0 D1 D3，结果写到 D3、D4；如果你后面还要用 D3 做别的数，直接被冲掉。16 位寄存器本身存负数没问题，但超过 ±32767 就溢出变乱负数，这种不是乘法错了，是源数据超范围。
三、简单例子
X0 ON： MUL K-10 K-20 D10 → (-10) × (-20) = +200 存入D11 D10 MUL K-10 K20 D20 → (-10) × 20 = -200
四、补充区分
MUL、DMUL：有符号（默认，支持负数）
MUL_U / DMUL_U：无符号乘法，只能正数，负数算出来会乱，不要混用（FX5U、iQ-R 才有_U 后缀）
