CBM 是变频器内置边缘计算固件功能(需要授权许可,FC102/202/302 支持),全部运算在变频器 CPU 内部完成,不需要 PLC、不需要云端即可预警Danfoss。 整体逻辑:采集信号 → 建立设备正常基线 baseline → 实时对比当前工况与基线 → 两级预警 S1 警告、S2 警告、故障报警 → 通过面板 / 总线输出报警位给 PLC/SCADADanfoss。
两大采集来源:
无传感器采集:变频器自身电流、电压、转矩、转速,用于绕组监测、负载包络、水泵气蚀;
外部传感器采集:4‑20mA 振动传感器接入变频器模拟量输入,做机械振动、轴承劣化监测,最多 4 路传感器通道Danfoss。
一、核心流程三步:基线学习 → 实时比对 → 分级告警
1、基线 baseline 学习
设备在健康状态下运行,CBM 学习不同转速、不同负载下的正常特征值,建立转速‑特征映射表,阈值不是固定绝对值,会跟随转速动态变化,解决变速设备振动、电流随转速变化的难题assets.dan...。
自动基线:设备完整工况跑一遍,变频器自动记录各转速点基准;
手动基线:工程师手动输入基准阈值;
基线必须在设备完好、无故障时学习;设备大修更换电机后,必须重新学习基线,否则误报。
2、实时边缘运算比对
运行过程持续采集实时数据,和对应转速下基线做偏差计算;不是简单超过固定数值报警,而是看偏离健康基线的程度assets.dan...。
3、分级输出告警
三级输出,对应总线状态字,可读到 PLC 监控表:
S1 警告(早期预警):轻微偏离基线,建议计划检修;
S2 警告(恶化预警):偏差明显,尽快停机维护;
Alarm 故障报警:严重劣化,触发变频器报警输出。
二、各个 CBM 子功能具体实现方式
1、电机定子绕组绝缘监测(无传感器,不需要外接硬件)
变频器矢量控制底层持续测量三相定子电阻、电感;结合电机温度补偿消除温度带来的阻值漂移;
电机匝间短路早期,绝缘下降,三相电感 / 电阻出现不平衡;
CBM 做电流特征分析(MCSA),提取三相不平衡特征,和基线比对;
区分电网扰动、负载波动,算法过滤干扰,避免误报警;
作用:发现早期匝间绝缘劣化,在电机彻底烧毁前预警;异步电机、永磁电机都支持。
2、振动 & 轴承状态监测(需要外接 4‑20mA 振动传感器)Danfoss
振动传感器输出:V‑RMS(总体振动有效值,检测不平衡、对中不良、机械松动);G‑RMS(高频振动,检测轴承磨损、润滑失效);
变频器读取模拟量,根据当前转速调用对应基线阈值;转速升高允许振动基线相应抬高;
遵循 ISO‑10816 机械振动评判标准;
没有传感器,该功能不能工作。
3、负载包络监测(无传感器)
采集变频器输出转矩,记录设备正常工作转矩‑转速包络曲线;
当设备卡涩、堵转、传动磨损,转矩持续偏离正常包络,输出预警; 典型:风机叶轮积灰、泵叶轮堵塞、减速机磨损。
4、水泵气蚀监测(无传感器,电流特征分析)Danfoss
气蚀会在电机电流产生特殊频率噪声特征;变频器提取电流频谱特征,对比基线;不用压力传感器,识别水泵气蚀。
三、数据输出通路(如何对接 PLC,现场调试)
CBM 运算全部在变频器内部完成,结果可以多路输出:
LCP 本地面板:直接显示 S1/S2 警告代码;
总线 Profinet/EtherNet/IP/Modbus‑TCP:CBM 状态字、警告位、报警代码映射到过程数据;PLC 可以直接读取这些位,放到博途、Studio5000 监控表做故障逻辑assets.dan...;
MCT10 调试软件:读取 CBM 基线、趋势、预警历史;
内置 Web 网页、DrivePro 云平台:远程查看预警。
重点:CBM 只是输出预警信号,不会直接停机变频器(可参数配置为触发停机),通常交给 PLC 程序做联锁判断。
四、CBM 和普通变频器保护的本质区别
普通变频器保护(过流、过压、过载):故障已经发生,发生故障之后才保护停机,属于事后保护。
CBM 预测监测:捕捉早期劣化趋势,故障还没发生就提前预警,属于预测性维护。
五、现场实施注意点
需要购买 CBM 授权许可,参数 50‑01 输入许可码才能启用;
电机大修、更换电机、更换机械部件后,必须重新学习基线 baseline,否则会大量误报警;
变速设备,绝对不能设置固定阈值,必须使用转速关联基线;
振动监测必须配对应 4‑20mA 输出振动传感器;绕组、负载包络、气蚀不需要外部传感器。
CBM 只是预警工具,不能替代专业振动分析仪,做趋势预警,不做精密故障定位。
对比理解(对标 PLC 功能)
表格
| 丹佛斯 CBM | 对应 PLC 功能类比 |
|---|---|
| 基线 baseline 学习 | 记录设备正常工况参考数据集 |
| 实时边缘比对 | 相当于 PLC 监控表 + 逻辑比较指令 |
| S1/S2 分级预警 | 输出报警状态字,送给 PLC 做联锁 |
| 趋势记录 | MCT10 趋势,类似博途 Trace、罗克韦尔 Trend |

