参数：No.0（SNO），带星号参数，RS422（CN3 口）通讯站号，配套软件 Setup154C 使用。 出厂默认值：0；取值范围：0‑31；单条 RS422 总线最多挂 31 台伺服。 重点：该参数修改写入后，必须伺服完全断电 5 秒以上重新上电，站号才生效；软件复位、报警复位无效。
一、三种修改站号的方式
方式 1：Setup154C 软件修改
接线：CN3 接 RS422 通讯电缆，电脑 COM 口；通讯参数固定：波特率 9600，数据位 8，停止位 1，无校验。
软件【设置】→【系统设定】
机种：MR‑E‑A
COM 口选择电脑实际 COM 编号
站号：填写驱动器当前旧站号（刚出厂默认 0）
点确定建立通讯，读取全部参数备份。
参数列表找到 No.0（*SNO），修改目标站号（例如 1、2、3），点击【写入】。
伺服主回路完全断电 5 秒，重新上电，新站号生效。
软件系统设定里把软件站号改成刚刚设置的新站号，重新建立通讯。
坑点：写完参数不重启伺服，软件仍然用旧站号通讯；你看到参数值已经改了，但硬件实际站号没变，一直报通讯无应答。
方式 2：驱动器面板按键修改站号
伺服上电，面板显示监视状态。
按
MODE切换到参数模式，找到参数 No.0。按
SET进入修改，上下键修改站号数值，按SET确认写入。伺服断电 5 秒以上再上电，站号生效。
方式 3：多轴 RS422 总线，逐个设置
多轴总线不要带电热插拔 CN3，容易烧毁通讯芯片。
总线上只接1 台伺服，其余伺服 CN3 断开；把这台站号设好，断电。
再接下一台，重复操作，保证所有伺服站号不能重复（0‑31，每个轴唯一）。
全部设置完成后，串联 CN3 通讯线；总线最末端伺服 CN3 终端电阻拨到 ON，中间全部 OFF。
二、软件 Setup154C 站号匹配逻辑
软件有两处站号，必须严格对应：
驱动器硬件参数 No.0 (*SNO)：伺服本身真实站号，断电重启生效。
Setup154C【系统设定】‑站号：电脑访问目标伺服的地址。
单轴调试：驱动器 No.0=0，软件站号填 0；改完驱动器 No.0=1，软件必须改成 1，否则连不上。
多轴调试：想监控 2 号轴，软件系统设定站号填写 2，才能访问 No.0=2 的伺服。
现象：通讯报错 “无应答”，参数读不出来；RS422 硬件接线完好，波特率正确，大概率软件站号和驱动器 No.0 不匹配。
三、关键参数说明（RS422 配套）
表格
| 参数号 | 符号 | 说明 | 出厂值 |
|---|---|---|---|
| No.0 | *SNO | 通讯站号（0‑31，带 *，断电生效） | 0 |
| No.1 | *BPS | 通讯波特率，MR‑E 固定用 9600，不要改 | 9600 |
No.1 波特率同样是带 * 参数，修改后也必须断电重启。Setup154C 只支持 9600 波特率，不要修改波特率参数。
四、常见故障现象与排查
软件写入 No.0，读出来还是旧数值
没有断电重启伺服，硬件站号未更新；虽然软件参数窗口显示新数值，但驱动器内部实际未生效。
单轴可以通讯；多轴串联之后通讯失败
存在重复站号；总线末端终端电阻未打开；通讯线接反；通讯线和动力 U/V/W 强电并行干扰。
驱动器面板改完站号，软件无法连接
软件系统设定站号忘记同步修改；波特率 No.1 被意外改动。
站号设为 0
0 号站可以用于单轴调试；总线多轴系统不建议全部用 0，会总线冲突。
五、现场标准操作流程
单台接入通讯，读取全部参数，保存参数备份文件。
修改 No.0 (*SNO) 为需要站号，写入。
伺服完全断电≥5 秒，重新上电。
Setup154C 系统设定修改软件站号为新站号，确认通讯正常，读取参数校验站号。
多轴场合，逐台设置站号；全部完成后串联通讯总线，打开末端终端电阻。
全部轴通讯验证完毕。
补充：MR‑E 的 RS422 是三菱专用伺服通讯协议，不是 Modbus RTU 协议，不能用 Modbus 工具直接访问 No.0 站号，只能用 Setup154C 软件或者三菱 GOT 触摸屏。
