A 系列和 FX 不一样：C 计数器本身没有固定编号自带断电保持，必须在 PLC 系统参数里设置「Latch（锁存 / 停电保持）范围」，把指定 C 计数器划入锁存区，断电才保存当前计数值与触点状态，靠 CPU 后备电池维持数据。C0‑C255 为普通内部 16 位加计数器，范围 1‑32767；不划入 Latch 区：断电全部清零；划入 Latch 区：断电保持当前值、触点状态，上电继续计数。
重要前提：CPU 电池完好，电池电压低，保持数据会丢失。
方式 1：参数设置把 C 计数器设置为断电保持
1、GX‑Developer（A 系列编程软件）设置步骤
打开工程 →【PLC 参数】→【软元件】标签页
Latch（停电保持）设置设置计数器 C 的锁存起始点，例如：
设定：
C100 ~ C255为锁存区域。
C0‑C99：普通，断电清零；C100‑C255：断电保持。
参数写入 PLC，PLC 断电重启，参数生效。
梯形图示例（A 系列）
plaintext
LD X0 //计数脉冲输入，上升沿计数 OUT C100 K500 //保持型计数器，设定500次 LD X1 //手动复位按钮 RST C100 //必须RST才清零；断电不会自动清零 LD C100 OUT Y0 //计数到达输出
逻辑：X0 每 ON 一次 C100+1；断电，C100 当前值、触点状态保存；上电继续接着计数；只有 X1 触发 RST 才清零。
A 系列计数器特性：计数器驱动条件不需要一直接通，只识别输入的上升沿；必须 RST 指令复位，不会自己清零。
方式 2：通用方案，不改动 Latch 参数（兼容任意 C 编号）
把计数器当前值，存到锁存 D 寄存器；上电第一个扫描周期 M9002（A 系列上电初始化脉冲），把 D 寄存器写回计数器当前值。
A 系列特殊继电器：M9002：上电第一个扫描周期 ON，等同于 FX 的 M8002。
A 系列计数器 C 的当前值寄存器：
Cn对应的当前值存储在C 的寄存器本体，不能直接 MOV 读写，A 系列没有直接 MOV Cn Dn 指令。✅正确做法：用加减指令做软件计数，使用锁存 D 寄存器来实现断电保持计数，冲床累计产量常用。
plaintext
//M9002：上电初始化脉冲 LD M9002 MOV D100 D200 //D100为锁存保存的计数值，上电加载到工作寄存器D200 LD X0 //计数脉冲输入 INC D200 //脉冲上升沿，D200+1 LD X1 //复位按钮 MOV K0 D200 //复位清零 MOV K0 D100 //每次计数完成，同步保存到锁存D100，断电保持 LD X0 MOV D200 D100 //比较判断计数到达 LD>= D200 K500 OUT Y0
需要在 PLC 参数把 D100 划入 Latch 锁存区，D100 断电保存。
A 系列关键要点
C 计数器断电保持，完全由参数 Latch 范围决定，不是固定编号，和 FX 系列 C100‑C199 固定保持不一样，这点很多人混淆三菱電機 ...。
后备电池没电，无论是否设置 Latch，断电数据全部丢失；A 系列 CPU 电池需要定期更换。
锁存的 C 计数器，只能 RST 指令清零；上电不会自动复位。
高速计数器：A 系列高速计数模块，高速计数值不会自动断电保持，需要程序读到锁存 D 寄存器，上电再回写。
M9002 是 A 系列上电脉冲，不要用 FX 的 M8002，A 系列 M8002 无效。
冲床场景建议
冲床冲压总次数累计：优先使用【锁存 D 寄存器 + INC 指令软件计数】，稳定性更好，不占用 C 计数器。
如果一定要用硬件 C 计数器，就在参数把 C 划入 Latch 锁存区。
定期监控电池电压，特殊寄存器 D9008 可读取电池状态，电池低压报警提示更换电池，防止计数数据丢失。
故障排查
设置 Latch 后断电计数值丢失：检查 CPU 电池；确认参数已经下载到 PLC；确认 Latch 设置范围包含对应 C 编号。
上电计数器自动清零：该 C 没有划入 Latch 锁存区。
